таймер

DelayTimer.cpp

Код (C++):

#include "DelayTimer.h"

DelayTimer::DelayTimer()
{
  m_running = false;
  m_count = 0;
}

void DelayTimer::add(unsigned int delay_ms,  callback f, void *param = NULL)
{
  struct task * const slot = DelayTimer::slotFree();
  if (slot){
    slot->callback = f;
    slot->param = param;
    slot->start = millis();
    slot->delay = delay_ms;
    m_count++;
  }
}

void DelayTimer::start()
{
  m_running = true;
}

void DelayTimer::stop()
{
  m_running = false;
}

void DelayTimer::clear()
{
  for (size_t i = 0; i < TIMER_MAX_TASKS; ++i) {
    struct task * const task = &tasks[i];
    remove(task);
  }
  m_count = 0;
}

void DelayTimer::remove(struct task *task)
{
  task->callback = NULL;
  task->param = NULL;
  task->start = 0;
  task->delay = 0;
  m_count--;
  if(m_count < 1 ) m_running = false;
}

void DelayTimer::loop()
{
  if(m_running){
    unsigned long now = millis();
    for (size_t i = 0; i < TIMER_MAX_TASKS; ++i) {
      struct task * const task = &tasks[i];
      const unsigned long duration = now - task->start;
 
      if (task->callback && duration >= task->delay) {
        task->callback(task->param);
        remove(task);
      }
    }
  }
}

struct task *DelayTimer::slotFree()
{
  for (size_t i = 0; i < TIMER_MAX_TASKS; ++i) {
    struct task * const slot = &tasks[i];
    if (slot->callback == NULL) return slot;
  }
  return NULL;
}

DelayTimer.h

Код (C++):

#ifndef DelayTimer_h
#define DelayTimer_h

#if ARDUINO >= 100
  #include <Arduino.h>
#else
  #include <WProgram.h>
#endif

#define TIMER_MAX_TASKS 0x32
typedef void (*callback)(void *param);

class DelayTimer
{
  public:
    DelayTimer();
    void add(unsigned int, callback, void *);
    void start();
    void stop();
    void clear();
    void loop();
  private:
    struct task {
      callback callback;
      unsigned long start, delay;
      void *param;
    } tasks[TIMER_MAX_TASKS];
    boolean m_running;
    unsigned int m_count;
   
    void remove(struct task *task);
    struct task *slotFree();
};

#endif
 

ошибка
DelayTimer.cpp:67:14: error: prototype for 'task* DelayTimer::slotFree()' does not match any in class 'DelayTimer' struct task *DelayTimer::slotFree()

что я делаю не так?

 

В сообщении об ошибке и написано, что вы делаете не так. Определения не совпадают. Перепроверьте.

 

.cpp
struct task *DelayTimer::slotFree()
.h
struct task *slotFree();

как же не совпадают?

 

struct DelayTimer::task *DelayTimer::slotFree()