управление шаговыми двигателями через com-порт наUno+MSS shield

Товарищи, прошу помощи в написании программы для управления шаговыми двигателями через com-port, требуется управление двумя двигателями, но выходит только через четность/нечетность и только одним. Помогите пожалуйста, заранее спасибо.

 

Попробуйте через нечетнось/четность

 

В смысле код и схему покажите, чтобы не гадать что не работает

 

#include <AFMotor.h>

AF_Stepper motor(200, 2);
int usbnumber = 0;

void setup() {
Serial.begin(9600);
motor.setSpeed(100);
}

void loop() { // основной цикл
if (Serial.available() >
0) {usbnumber = Serial.read();
if (usbnumber > 0)
{ if (usbnumber % 2 == 0)
{motor.step(200, FORWARD, SINGLE); }
else {motor.step(200, BACKWARD, SINGLE); }}
usbnumber = 0;
}
}
Вот так выглядит программа для одного двигателя

 

Проблему решил.
#include <AFMotor.h>

char incomingByte; // входящие данные.
AF_Stepper motor1(200, 2);
AF_Stepper motor2(200, 1);
void setup() {
Serial.begin(9600); // инициализация порта
motor1.setSpeed(10);
motor2.setSpeed(10);
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) { //если пришли данные
incomingByte = Serial.read(); // считываем байт
if(incomingByte == 'q')

{motor1.step(3, FORWARD, SINGLE);
}
if(incomingByte == 'w') {
motor1.step(3, BACKWARD, SINGLE);


}
if(incomingByte == 'e')
{motor2.step(3, FORWARD, SINGLE);

}
if(incomingByte == 'r') {
motor2.step(3, BACKWARD, SINGLE);


}

}
}