шаговик реле дисплей и кнопки дл регулировки количества шагов в цикле

такая вот штука, все работает но дописать кнопки регулировки с менюнкойи вывод на дисплей меня нехватает

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#include <AccelStepper.h>

AccelStepper Stepper1(1, 13, 12); //использует пин 12 и 13 для dir и step, 1 - режим "external driver" (A4988)

int dir = 1;

int a = 0;

int relayPin = 11;

int b = (3400);

void setup() {

lcd.init();

lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(b);

pinMode (relayPin, OUTPUT);

digitalWrite (relayPin, HIGH);

}

void loop() {

Stepper1.setMaxSpeed(1500.0);
Stepper1.setAcceleration(1500.0);
if (Stepper1.distanceToGo() == 0) {
digitalWrite (relayPin, LOW);
delay(30);
Stepper1.move(b);
delay(500);

}
if (Stepper1.distanceToGo() == b)
{
digitalWrite (relayPin, HIGH);
delay(30);
a = 0;
}
Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя

}

 

вот чтото получилось ))) но этого мало

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#include <iarduino_Encoder_tmr.h> // Подключаем библиотеку iarduino_Encoder_tmr для работы с энкодерами через аппаратный таймер

iarduino_Encoder_tmr enc(9, 10); // Объявляем объект enc для работы с энкодером указывая (№ вывода A, № вывода B)
int b = 850;


#include <AccelStepper.h>

AccelStepper Stepper1(1, 13, 12); //использует пин 12 и 13 для dir и step, 1 - режим "external driver" (A4988)
int dir = 1;

int a = 0;

int relayPin = 11;
int i = enc.read();

void setup() {
pinMode (relayPin, OUTPUT);
digitalWrite (relayPin, HIGH);
Serial.begin(9600); // Инициируем передачу данных в монитор последовательного порта
enc.begin(); // Инициируем работу с энкодером
// Читаем состояние энкодера в переменную i
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.print("shtamp");

}

void loop() {
int i = enc.read(); // Читаем состояние энкодера в переменную i
if (i) { // Если энкодер зафиксировал поворот, то ...
Stepper1.stop();
b = b + i; /* b+=i*/ // Меняем значение счётчика n, т.к. в переменной i находится -1 (при повороте влево), или +1 (при повороте вправо).
Serial.println(b);
lcd.setCursor(4, 1);
lcd.print(b); // Выводим значение счётчика n
if (b=b){
a=0;
Stepper1.setMaxSpeed(2000.0);
Stepper1.setAcceleration(1000.0);
if (Stepper1.distanceToGo() == 0) {
digitalWrite (relayPin, LOW);
delay(30);
Stepper1.move(b);
delay(5);

}
if (Stepper1.distanceToGo() == b)
{
digitalWrite (relayPin, HIGH);
delay(3);
a = 0;
}
Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя

}
Stepper1.run();
}
Stepper1.run();
}

 

если хотите заказать работу напишите просто свою задачу.
то что у вас есть сейчас исполнителя не интересует...