2 Arduino и LCD

Прикрутил, забавная штукенция. Теперь буду думать, как грамотно её использовать в своей проекте.
Код для примера. В Serial нажимаем цифры от 1 до 6, и получаем ответ на каждую:

Код (C++):

// Uno (Master)

/*--------------------------
---------Подключение--------
          RX => TX
          TX => RX
--------------------------*/

#include <VirtualWire.h>

uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Максимальная длина сообщения
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
uint8_t buf_out1[10]; //исходящее сообщение 1 контроллера
int sr;

void setup()
{
  //настройка virtualWire
  vw_set_tx_pin(7);//пин передачи
  vw_set_rx_pin(8);//пин приема
  vw_set_ptt_inverted(true);
  vw_setup(9000);//скорость передачи данных
  vw_rx_start(); //включаем прием сообщение через virtualwire

  /*———————————————————————*/
  Serial.begin(9600);
  /*———————————————————————*/
}

void loop()
{
  if (Serial.available()) //Ожидаем опроса сериал
  {
    sr = Serial.read();
    delay(40);

    if (sr == 49) //если через сериал-консоль послали текст равный 1
    {
      Serial.println("1");
      buf_out1[0] = 1; // формируем буфер для отправки
      vw_send(buf_out1, sizeof(buf_out1)); //отправляем

      vw_wait_rx_max(100); // Задержка перед получением
      String aa; // здесь будет хранится полученный пакет
      if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Если что-то пришло
      {
        int i;
        for (i = 0; i < buflen; i++) // формируем по символьно пришедшую строку
        {
          aa = aa + (char)buf[i];
        }
        Serial.println("Otvet: " + aa);
      } else Serial.println("GetMes");
    }

    if (sr == 50) //если через сериал-консоль послали текст равный 2
    {
      Serial.println("2");
      buf_out1[0] = 2; // формируем буфер для отправки
      vw_send(buf_out1, sizeof(buf_out1)); //отправляем

      vw_wait_rx_max(100); // Задержка перед получением
      String aa; // здесь будет хранится полученный пакет
      if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Если что-то пришло
      {
        int i;
        for (i = 0; i < buflen; i++) // формируем по символьно пришедшую строку
        {
          aa = aa + (char)buf[i];
        }
        Serial.println("Otvet: " + aa);
      } else Serial.println("GetMes");
    }

    if (sr == 51) //если через сериал-консоль послали текст равный 3
    {
      Serial.println("3");
      buf_out1[0] = 3; // формируем буфер для отправки
      vw_send(buf_out1, sizeof(buf_out1)); //отправляем

      vw_wait_rx_max(100); // Задержка перед получением
      String aa; // здесь будет хранится полученный пакет
      if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Если что-то пришло
      {
        int i;
        for (i = 0; i < buflen; i++) // формируем по символьно пришедшую строку
        {
          aa = aa + (char)buf[i];
        }
        Serial.println("Otvet: " + aa);
      } else Serial.println("GetMes");
    }

    if (sr == 52) //если через сериал-консоль послали текст равный 4
    {
      Serial.println("4");
      buf_out1[0] = 4; // формируем буфер для отправки
      vw_send(buf_out1, sizeof(buf_out1)); //отправляем

      vw_wait_rx_max(100); // Задержка перед получением
      String aa; // здесь будет хранится полученный пакет
      if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Если что-то пришло
      {
        int i;
        for (i = 0; i < buflen; i++) // формируем по символьно пришедшую строку
        {
          aa = aa + (char)buf[i];
        }
        Serial.println("Otvet: " + aa);
      } else Serial.println("GetMes");
    }

    if (sr == 53) //если через сериал-консоль послали текст равный 5
    {
      Serial.println("5");
      buf_out1[0] = 5; //формируем буфер для отправки
      vw_send(buf_out1, sizeof(buf_out1)); //отправляем

      vw_wait_rx_max(100); // Задержка перед получением
      String aa; // здесь будет хранится полученный пакет
      if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Если что-то пришло
      {
        int i;
        for (i = 0; i < buflen; i++) // формируем по символьно пришедшую строку
        {
          aa = aa + (char)buf[i];
        }
        Serial.println("Otvet: " + aa);
      } else Serial.println("GetMes");
    }

    if (sr == 54) //если через сериал-консоль послали текст равный 6
    {
      Serial.println("6");
      buf_out1[0] = 6; //формируем буфер для отправки
      vw_send(buf_out1, sizeof(buf_out1)); //отправляем

      vw_wait_rx_max(100); // Задержка перед получением
      String aa; // здесь будет хранится полученный пакет
      if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Если что-то пришло
      {
        int i;
        for (i = 0; i < buflen; i++) // формируем по символьно пришедшую строку
        {
          aa = aa + (char)buf[i];
        }
        Serial.println("Otvet: " + aa);
      } else Serial.println("GetMes");
    }
  }
}

Код (C++):

// Mini (Slave)
#include <VirtualWire.h>

/*--------------------------
---------Подключение--------
          TX => RX
          RX => TX
--------------------------*/

uint8_t buf_in[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Максимальная длина сообщения
uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

void setup()
{
  //настройка vitrualwire
  vw_set_tx_pin(7);
  vw_set_rx_pin(8);
  vw_set_ptt_inverted(true);
  vw_setup(9000);
  vw_rx_start(); //включаем прием сообщение через virtualwire
}

void loop()
{
  if (vw_get_message(buf_in, &buflen)) //если пришло сообщение
  {
    // Строчки содержащие ответ обратно Arduino мастеру
    const char *msg = "hello, I 1";
    const char *msg1 = "hello, I 2";
    const char *msg2 = "hello, I 3";
    const char *msg3 = "hello, I 4";
    const char *msg4 = "hello, I 5";
    const char *msg5 = "hello, I 6";

    int value_1; // сообщение с главного контроллера
    value_1 = buf_in[0]; // считываем 1 буфер

    switch (value_1)
    {
      // Если пришел код, содержащий 1
      case 1: //команда с главного контроллера
        // digitalWrite(13, HIGH); // Выполняем какое-то действие
        // Отправляем отчет об получении пакета данных
        vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));  // передаем строку msg
        vw_wait_tx(); // ожидаем конца передачи сообщения
        break;

      // Если пришел код, содержащий 2
      case 2: //команда с главного контроллера
        // digitalWrite(13, LOW); // Выполняем какое-то действие
        // Отправляем отчет об получении пакета данных
        vw_send((uint8_t *)msg1, strlen(msg1)); // передаем строку msg
        vw_wait_tx(); // ожидаем конца передачи сообщения
        break;

      // Если пришел код, содержащий 3
      case 3: //команда с главного контроллера
        // digitalWrite(13, HIGH); // Выполняем какое-то действие
        // Отправляем отчет об получении пакета данных
        vw_send((uint8_t *)msg2, strlen(msg2)); // передаем строку msg
        vw_wait_tx(); // ожидаем конца передачи сообщения
        break;

      // Если пришел код, содержащий 4
      case 4: //команда с главного контроллера
        // digitalWrite(13, HIGH); // Выполняем какое-то действие
        // Отправляем отчет об получении пакета данных
        vw_send((uint8_t *)msg3, strlen(msg3)); // передаем строку msg
        vw_wait_tx(); // ожидаем конца передачи сообщения
        break;

      // Если пришел код, содержащий 5
      case 5: //команда с главного контроллера
        // digitalWrite(13, HIGH); // Выполняем какое-то действие
        // Отправляем отчет об получении пакета данных
        vw_send((uint8_t *)msg4, strlen(msg4)); // передаем строку msg
        vw_wait_tx(); // ожидаем конца передачи сообщения
        break;

      // Если пришел код, содержащий 6
      case 6: //команда с главного контроллера
        // digitalWrite(13, HIGH); // Выполняем какое-то действие
        // Отправляем отчет об получении пакета данных
        vw_send((uint8_t *)msg5, strlen(msg5)); // передаем строку msg
        vw_wait_tx(); // ожидаем конца передачи сообщения
        break;
    }
  }
}

Нужно быть осторожнее с delay(), иначе строка может задержаться и сдвинуться на один или вовсе не прийти.