APC220 радио-модуль, как считать INFO?

Добрый день.

Купил радио-модули APC220, подключил к своему роботу один модуль, другой к ПК. Все работает отлично.

Вопрос такой: возможно ли считать уровень сигнала с данного модуля? Хотел вывести эту информацию на дисплей. Не могу найти инфо по этому поводу.

 

Данный модуль может работать в двух режимах: настройка (http://muzhig.ru/apc220-configuration-ubuntu-mac-os/) и прозрачный UART, когда все модули получают данные с передатчика с тем же идентификатором сети.
Для первого режима описаны вроде только две команды (чтения и установки настроек).
Для второго только передача-прием данных через UART.
Уровень сигнала если и можно считать, то только в режиме настройки, если найдется описание еще какой-то неизвестной команды, что, впрочем, сомнительно.