Arduino + Четырехколесная платформа

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Kostya, 20 сен 2011.

Страница 1 из 2
  1. Kostya

    Kostya Нуб

    Добрый вечер! Спасибо амперке за быструю доставку заказа!
    Вопрос в следующем: Есть arduino uno + набор Платформер (Четырехколесная платформа), необходимо управлять колесами платформы отдельно (возможно ли это с uno + motor shield?)
    Откуда брать питание для моторов (с адруино или батареечного отсека что в комплекте с платформой?) (Как управлять скоростью и направлением вращения колес?)
    Заранее спасибо за ответы...
     
    Kostya, 20 сен 2011
    #1
  2. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Добрый!

    На Motor Shield есть 2 канала. Можете подключить левые к одному, правые — к другому. Или действительно есть потребность в абсолютно независимом управлении? Настоящие машины так не обычно не умеют :)

    Питание лучше брать из батарейного отсека. Так вы не рискуете спалить Arduino: моторы — довольно мощные потребители. Я говорю о контакте Arduino +5V. Можете спокойно брать питание с Vin, но оно там как-то должно оказаться. Если используете блок питания, Vin подойдёт. Но с блоком питания мобильная платформа становится не такой уж мобильной.

    Скоростью колёс можно управлять подавая различные PWM-сигналы на контакты, соответствующие моторам, т.е. контакты 5 и 6. Код можете подсмотреть на wiki, в статье о двухколёсной платформе. Тут принцип тот же самый.
     
    nailxx, 20 сен 2011
    #2
  3. Kostya

    Kostya Нуб

    Спасибо, код уже посмотрел. (Принцип понятен). Я понял так: Если запитывать ардуино от блока питания (12V), тогда на Vin их можно и забрать?
     
    Kostya, 20 сен 2011
    #3
  4. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    В общем и целом можно. Но не долго. Эти моторы расчитаны на штатное напряжение 7.2 вольт, поэтому попробуйте режим 7.5 В.
     
    nailxx, 20 сен 2011
    #4
  5. Kostya

    Kostya Нуб

    Прошу прощения за мою не компетентность, но как запитать моторчики от Vin?
    Ведь при управлении платформой необходимы оба канала M1+ и М1- (скорость и направление), питание к ним то откуда идет (arduino?)
     
    Kostya, 20 сен 2011
    #5
  6. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Да, питание к чипу H-Bridge (а следовательно и к моторам) идёт от Vin. Покрутите плату на свету: в бликах видна распайка дорожек.
     
    nailxx, 20 сен 2011
    #6
  7. Kostya

    Kostya Нуб

    Доброе утро! Проблемы продолжаются...
    При подключении 1 двигателя от платформы к контактам 4 и 5 на motor shield (питание от usb) все работает (на Vin - 4.5)
    Но при подключении блока питания на 7.5 колесо не крутит =(. На Vin - 9
    Что делать и почему так?
     
    Kostya, 21 сен 2011
    #7
  8. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Не понимаю, вы включили блок питания на 7.5 В и на Vin получаете 9 В??
     
    nailxx, 21 сен 2011
    #8
  9. Kostya

    Kostya Нуб

    Да.
    Замерял мультиметром тем что в комплекте Uno+ (как на плате - Vin) (так и в штекере блока питания)
     
    Kostya, 21 сен 2011
    #9
  10. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Всё это очень подозрительно. Замерьте напряжения спрямо с блока, при разных положениях переключателя. Может он какой-то бракованный?!

    Но сути дела это особо не меняет: вы получили 9 В на вход и при всём при этом моторы не крутятся… А должны бы. При этом они крутятся от 5 В. Где-то тут ошибка.

    Можете попробовать запитать от батарейного отсека? Можете не припаивать штекер, просто концы приделать к дыркам Vin (красный провод) и GND (чёрный провод) на Motor Shield.
     
    nailxx, 21 сен 2011
    #10
  11. Kostya

    Kostya Нуб

    Блок питания действительно плох =(
    Напряжение не соответствует написанному на нем при различных режимах (врет в среднем на 2.5)
    От батарейного отсека уже пробовал, моторы ведут себя странно... Возможно что им не хватает напряжения? От батарейного отсека идет 7.2
     
    Kostya, 21 сен 2011
    #11
  12. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    В чём заключается странность? 7.2 В — самый раз.

    По поводу блока: напишите мне в личку свой e-mail. Разберёмся с компенсацией за брак.
     
    nailxx, 21 сен 2011
    #12
  13. Kostya

    Kostya Нуб

    Сборка 4-х колесной платформы прошла успешно. Моторы подключены к motor shield (правая и левая сторона). Питание идет от батарейного отсека (7.2В)
    В arduino записана программа (все колеса едут вперед)

    Проблема 1: поставил платформу на пол (линолеум) включаю питание тумблером, а она не едет (слышно что пытается но никак), при раскрутки моторов по полу едет...
    • При отключении питания от батарейного отсека и подключении по usb - едет (медленно).
    • При одновременном питании от usb и батарейного отсека - едет достаточно быстро.
    Скорость в программе (255).
    Что сделать для того чтобы платформа вышла на заявленную скорость от батарейного отсека (70 см/сек)?
    Возможно ли что моторам не хватает силы тока от батареек или напряжения?

    p.s. Спасибо за понимание с блоком питания.
     
    Kostya, 22 сен 2011
    #13
  14. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Что-то не так с батарейным отсеком. Вы его подключили, припаяв штекер и воткнули штекер в Arduino?

    Какие батарейки вы используете? Не общеизвестный факт, но для питания моторов в разы лучше использовать никельметаллгидридные (NiMH) батарейки, не алкалайновые.
     
    nailxx, 22 сен 2011
    #14
  15. Kostya

    Kostya Нуб

    Да, подключение производил именно так.
    Батарейки Alkaline
     
    Kostya, 22 сен 2011
    #15
  16. Kostya

    Kostya Нуб

    Доброе утро.
    При изменении типа батарей на (NiMH) эффект остался прежним, как не ехала на все 4 двигателя от батарей так и не едет. Что еще можете посоветовать? (Могу снять видео, прислать фото разводки проводов, программу для arduino)

    При подключении не через ардуино (напрямую) к батарейному отсеку - едет очень быстро.
     
    Kostya, 23 сен 2011
    #16
  17. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    Доброе! Напрямую — вы имеете в виду к дыркам Vin и GND на Motor Shield или прямо напрямую к моторам мимо шилда? У меня ещё одна догадка: вы не могли перепутать полярность при припайке штекера? Красный — центр, чёрный — внешний. Всё так?
     
    nailxx, 23 сен 2011
    #17
  18. Kostya

    Kostya Нуб

    Напрямую т.е. мимо Шилда прямо от штекера батарейного. (Припаян верно, полярность проверял мультиметром и цветами)

    Еще есть проблема с датчиками инфракрасными. При подключении через I/O Shield (полярность верная) в Com-консоль всегда выдает 1 (один раз проскочил 0) и все... Как с ним работать (датчиком)?
    Собирал схему на брэдборде (http://cxem.net/arduino/arduino15.php) эффект тот-же на обоих датчиках...
     
    Kostya, 23 сен 2011
    #18
  19. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    А когда всё «нормально» подключено, сколько вольт выдаётся на клемах Motor Shield'а?

    Пироэлектрические датчики особенны вот чем: после включения они стабилизируются около минуты, в это время их не стоит трогать. Линза френеля (белая штуковина) должна быть объязательно одета, иначе максимальная дистанция срабатывания уменьшается в разы.
     
    nailxx, 23 сен 2011
    #19
  20. Kostya

    Kostya Нуб

    Про линзу... На одном из пришедших датчиков в пакете эта линза была снята, при открытии выяснилось что на плате отсутствует крепление для линзы (со вторым датчиком все нормально)

    На клемах выдается по 4.8 В
     
    Kostya, 23 сен 2011
    #20
Страница 1 из 2