Здравствуйте! Проблема такая: я хочу осуществить передачу между двумя Ардуино Уно с помощью протокола Модбас через RS485. Нашел скетчи, собрал схему, но ничего не работает! Помогите разобраться в чем проблема, может ошибка в подключении, может в коде.....Прилагаю скетчи мастера и слейва, а также схему, которую собрал. Как должно быть: Мастер записывает в нулевой регистр единицу, а слейв эту еденицу подает на вывод с подключенным диодом (мне хотя бы для начала сделать это...). ВОТ МАСТЕР: Код (C++): #include <SimpleModbusMaster.h> //////////////////// Макроопределения портов и настройки программы /////////////////// #define baud 9600 // скоростьобмена по последовательному интерфейсу. (UART) #define timeout 1000 // Длительность ожидание ответа (таймаут modbus) #define polling 200 // скорость опроса по modbus #define retry_count 10 // количесво запросов modbus до ошибки и останова обмена #define TxEnablePin 2 // Tx/Rx пин RS485 // Общая сумма доступной памяти на master устройстве, для хранения данных // не забудьте изменить макроопределение TOTAL_NO_OF_REGISTERS. Если из слейва // запрашиваешь 4 регистра, то тогда в массиве reg должно быть не меньше 4х ячеек // для хранения полученных данных. #define TOTAL_NO_OF_REGISTERS 4 // Масив пакетов modbus enum { PACKET1, PACKET2, TOTAL_NO_OF_PACKETS // эту строку неменять }; // Масив пакетов модбус Packet packets[TOTAL_NO_OF_PACKETS]; // Массив хранения содержимого принятых и передающихся регистров unsigned int regs[TOTAL_NO_OF_REGISTERS]; void setup(){ // Пакет,SLAVE адрес,функция модбус,адрес регистра,данные,локальный адрес регистра. modbus_construct(&packets[PACKET1], 1, PRESET_MULTIPLE_REGISTERS, 0, 1, 0); // запись данных master-slave (slave адрес 1, регистр 0) // инициализируем протокол модбус modbus_configure(&Serial, baud, SERIAL_8N1, timeout, polling, retry_count, TxEnablePin, packets, TOTAL_NO_OF_PACKETS, regs); } void loop(){ modbus_update(); // запуск обмена по Modbus regs[0] = 1; // запись данных master-slave (slave адрес 1, регистр 0), запись константы } А ВОТ СЛЕЙВ: Код (C++): #include <SimpleModbusSlave.h> //////////////////// Макроопределения портов и настройки программы /////////////////// #define TxEnablePin 2 // Tx/Rx пин RS485 #define baud 9600 // скоростьобмена по последовательному интерфейсу. (UART) #define timeout 1000 // Длительность ожидание ответа (таймаут modbus) #define polling 200 // скорость опроса по modbus #define retry_count 10 // количесво запросов modbus до ошибки и останова обмена #define Slave_ID 1 // Адрес Slave устройсва #define LED1 8 //////////////// Регистры вашего Slave /////////////////// enum { //Просто добавьте или удалите регистры. Первый регистр начинается по адресу 0 master_to_slave_val_1, // с адресом массива 0 master_to_slave_val_2, // с адресом массива 1 ---в данном случае не испол-ся(только для примера) HOLDING_REGS_SIZE // Это не удалять размер массива HOLDING_REGS. //общее количество регистров для функции 3 и 16 разделяет тотже самый массив регистров //т.е. то же самое адресное пространство }; unsigned int holdingRegs[HOLDING_REGS_SIZE]; // функции 3 и 16 массив регистров void setup() { modbus_configure(&Serial, baud, SERIAL_8N1, Slave_ID, TxEnablePin, HOLDING_REGS_SIZE, holdingRegs); modbus_update_comms(baud, SERIAL_8N1, 1); pinMode(LED1, OUTPUT); } void loop() { modbus_update(); // запуск обмена по Modbus // чтение данных master-slave (регистр 0) digitalWrite(LED1, holdingRegs[master_to_slave_val_1]); }
Может для начала Вам попробовать без ModBus передать информацию? Сделать что то вроде: Мастер все время (естественно с небольшой задержкой) пихает в Serial слова (на пример из какого то списка). Вместо слейва использовать USBtoTTL конвертер, включенный в комп с запущенным монитором порта и смотреть что в мониторе появляется. Должны получить то, что передаётся. Если то, что передаётся получили, то подключить слейв, читать порт и зажигать диод при какой то фразе, выключать при получении других. Убедиться, что светодиод моргает. Таким образом Вы сможете убедиться в том, что сообщения доходят. Дальнейшее - дело программирования. Тут подробное описание со скетчами: http://adatum.ru/podklyuchenie-konvertera-rs-485-v-ttl-k-arduino.html
