Arduino mega и многопоточность

Доброго времени суток. Подскажите, пожалуйста, как мне можно реализовать одновременное ожидание данных с Serial порта, а когда, скажем, нажата кнопка, в этот же порт записывается данные.

Пытаюсь использовать для этого таймер:

Код (C++):

OCR0A = 0xAF;
TIMSK0 |= _BV(OCIE0A);

SIGNAL(TIMER0_COMPA_vect)
{

}

Однако никакого эффекта нет, не пишется в порт ничего

 

Проблема решилась внешними прерываниями

Код (C++):

attachInterrupt

 

Данные с порта не надо ожидать, они автоматически получаются и складываются в буфер стандартными средствами ардуино. Всё что вам нужно - проверять их наличие. Почитайте туториалы по ардуино, не страдайте ерундой.

 

Тоже мудрый совет, мой код был неправильным. Оказывается можно просто проверить есть ли данные, а не ждать их вечно

 

просто if (Serial.available() > 0) { }