Здравствуйте. Всех с наступившим новым годом и наступающим рождеством. Товарищи специалисты, очень нужна ваша помощь. Собрал лазерный гравёр из cd rom. Arduino mega 2560+Ramps 1.4+drv8825. Подключено 2 оси X и Z. С x всё нормально, а по z каретка движется только в одну сторону. Скеч залил рабочий, вроде люди уже собирали этот проект пишут что норм. У меня проблема. В голове за неделю всё перемешалось. Вроде занимаюсь ремонтом электроники, но программная часть поддаётся очень сложно. Если можете, помогите пожалуйста. Это ссылка проекта.
