Arduino nano, CH-06, Шаговый двигатель 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Имеется данный скетч,в нем прописано управление реле через CH-06 модуль.
Функцией шагового в этом проекте это поворот на 270 градусов вперед и назад я высчитал что это 1536 шагов.
Управление будет происходить так: нажимаю кнопку,шаговый крутится на 270 градусов и останавливается,ожидая след. команды,далее нажимая на другую кнопку он поворачивается обратно на 1536 шагов,и затем как же ожидает след. команды,если кто знает напишите в лс,буду благодарен.
http://robotosha.ru/arduino/stepper-motor-28byj-uln2003-arduino.html
http://vk.com/idvladik_ekb

 

http://forum.amperka.ru/threads/hc-06-и-серводвигатель.5392/#post-44114

 

В среде arduino есть пример. Образцы>Communication>PhysicalPixel

 

Но это ведь для серво..у меня шаговый

 

Когда используется полношаговый метод управления, две из четырех обмоток запитываются на каждом шаге. Идущая вместе с Arduino IDE библиотека Stepper использует такой способ.
Режим полного шага: 4-шаговая управляющая сигнальная последовательность. 11.25º/шаг, 32 шага на оборот внутреннего вала двигателя.
Поэтому поворот на 270 градусов составит 24 шага

Код (C++):

#include <Stepper.h>

const int ledPin = 13;
const int stepsPerRevolution = 32;  // шагов за один оборот

// for your motor
// initialize the stepper library on pins 2 through 5:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5);

int incomingByte;      // a variable to read incoming serial data into

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // set the speed of the motor to RPMs
  myStepper.setSpeed(20);
}

void loop() {
  // see if there's incoming serial data:
  if (Serial.available() > 0) {
    // read the oldest byte in the serial buffer:
    incomingByte = Serial.read();
    // if it's a capital 1 (ASCII 31), turn on the LED:
    if (incomingByte == '1') {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      myStepper.step(24);
    }
    // if it's an 0 (ASCII 30) turn off the LED:
    if (incomingByte == '0') {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      myStepper.step(-24);
    }
  }
}