Arduino - Processing. Обмен данными через один COM-порт.

Вопрос из разряда "для начинающих", однако если бы сам мог решить, не написал бы.
В идеале хотелось бы следущее:
1. В окне Процессинга тыкаем мышкой. Процессинг отсылает строку в COM порт.
2. Ардуино принимает строку, в ответ на нее выводит свою строку в тот же COM порт.
Короче смысл в том, чтобы организовать работу с МК через компьютер.
Проблемы возникли уже на стадии примера скетча с инета. Попытался воспроизвести скетч из статьи с инета (много копий нашел, суть одна и та же): http://developer.alexanderklimov.ru/arduino/processing.php
Конкретно раздел "Отправка данных". Выполнил все в точности, как в статье - ноль результата. Процессинг передает единицу в порт - ардуино НЕ включает светодиод. Пробовал отправлять строку, менять что-то - результату ноль! Светодиод загорается сразу после запуска скетча на процессинге (ардуино уже прошит и работает к тому моменту). То ли я что-то делаю неправильно, то ли пример кривой - я не знаю.
В частности, мне не понятны следующие вещи:
1. if (Serial.available()) { или if (Serial.available() > 0) { в чем разница и есть ли она?
2. в чем разница между serial.write('1'); serial.write("1"); serial.write(1);
3. как мне проверить, что вообще передается в порт?
4. ну и самое главное - как сделать так, чтобы оба скетча как-то уже научились работать и передавать данные в один порт? Он ведь один, не так ли? Тогда почему при попытке что-то передать из одного из скетчей другая программа орет, что порт занят и все?
Может я плохо искал, но в наших интернетах я не нашел никаких ответов на эти вопросы. Как и рабочего скетча на совместную работу через один порт.

 

Не известно, что там у вас за железо. Но если б я ковырялся с портами, то подключил бы примитивный юсб-ком преобразователь на 2102 и через него сериальный порт ардуинки. На преобразователе есть светодиоды приема и передачи. По ним достаточно просто понять, шлются данные или нет. А дальше уже дело техники - настроить одинаково скорость, четность, битность.

 

[QUOTE="sslobodyan, post: 124556, member: 10892" настроить одинаково скорость, четность, битность.[/QUOTE]
с этого наверное нужно начать, да и номер порта не мешало бы.

 

В общем решение найдено. Как выяснилось, проблем в аппаратной части не было, единственное что для чистоты эксперимента подключил отдельно светодиод на 5-й пин (через резистор 0,2кОм). Сложности заключались в специфике работы библиотеки serial языка processing, а именно: команда записи в порт write оперирует байтами. И, кроме того, помогло явное указание типа данных, которые передавались в порт. Как следует из описания команды write, передаваемые данные могут быть разных типов (https://processing.org:8443/reference/libraries/serial/Serial_write_.html).
Короче, задал я в процессинге пару переменных типа int, и присвоил им значения, которые вполне адекватно считались Ардуино (там принимающая переменная того же типа). Главное помнить, что это число должно быть в диапазоне от 0 до 255, потому что для передачи таких чисел достаточно того самого одного байта.
И еще важный момент - после открытия порта в скетче процессинга необходимо выждать секунду, перед тем как приступать к отправке данных, иначе ничего не работает вообще.

Код скетча Processing:

Код (C++):

  import processing.serial.*;

  Serial myPort;  //  создаем объект класса Serial
  String val;     //  данные, получаемые из порта Serial (строка)
  int src1, src2;

  void setup(){
    src1 = 245;
    src2 = 255;
    size(200, 200);  //  размеры окна в пикселях
    //  выводим инфу об имеющихся портах
    printArray(Serial.list());
    //  сохраняем в переменную название порта [1]
    String portName = Serial.list()[1];
    print("portName = ");  println(portName);
    //  открываем порт под номером [1]
    myPort = new Serial(this, portName, 9600);
    //  начало передачи данных
    print("[prgr_msg] start of data transfer");
    println();
    //  задержка не менее 1сек, иначе ничего не заработает
    delay(1000);
  }


  void draw(){
    if (mousePressed == true){  //  если есть клик мышкой в пределах окна
      myPort.write(src1);          //  отсылаем 245
      println("245");
  }
    if (mousePressed == false){  //  если клика не было
      myPort.write(src2);          //  отсылаем 255
      println("255");
    }
    delay(500);
  }

Код скетча Arduino:

Код (C++):

  #include <Wire.h>
  //  задание констант
  const int ledPin =  5;   //  номер пина, к которому подключен светодиод
  int val;

  void setup(){
    //  настраиваем вывод, к которому подключён светодиод, как выход
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    //  открываем порт
    Serial.begin(9600);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    //  задержка 1сек на всякий случай
    delay (1000);
  }

  void loop(){
    val = 0;
    if (Serial.available() > 0){  // если данные можно прочитать,
      val = Serial.read();        // считываем их и передаем на хранение в val
    }
    if (val == 245){  //  если получили 245,
      digitalWrite(ledPin, HIGH); // включаем светодиод
    }
    if (val == 255){  //  если получили 255,
      digitalWrite(ledPin, LOW); // отключаем светодиод
    }
    //  задержка на всякий случай
    delay(50);
  }