Здравствуйте. Есть ли у кого-нибудь пример скетча для управления сервоконтроллером через Arduino Uno? У меня есть два контроллера: Первый: https://ru.aliexpress.com/item/New-...32329729842.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.7ItK6C Второй: https://ru.aliexpress.com/item/32-C...ol-mini-usb-bluetooth-module/32722390676.html Пытался залить скетч с этого форума (то, что в конце с исправлениями под один мотор): http://www.robotshop.com/forum/al5d-speed-control-using-arduino-uno-and-ssc-32-t12450 Получается, что сервоконтроллер должен управлять мотором подключенным к 0 пину. По монитору COM-порта вижу, что Arduino посылает сигналы, но движения сервомотора нет. Подключаю также: Tx(Uno)->Rx(SSC-32) GND(Uno)->GND(SSC-32) Питание для сервомоторов подаю через стабилизатор 7805 в корпусе TO-220. Хотя на форуме написали, что там не хватало напряжения. И ещё по второму контроллеру на ATMega168 китаец прислал софт: http://pan.baidu.com/s/1nuJ8WFv Нужно ли его использовать, если управление идёт через Arduino? Может кто-нибудь использовал такие контроллеры?
Я неправильно выразился. Подключил к 0 слоту сервоконтроллера, пытался и на другие, никакой реакции. Точно также и на первом контроллере.
В первом посте указано какой ардуино. И на какой другой ему поменять? ТС, эти платки управляются посылкой через сериал порт определенных строковых последовательностей. Берите описание платок и читайте как формировать эти последовательности. Там не все "прилепил-скопипастил-заработало". Надо думать. Подключать к сериал-порту на ардуинке если используете хардварный сериал или же к любым другим пинам и юзать софтсериал.
Только на первый контроллер мне китаец никаких инструкций не присылал, поэтому не смог его запустить. Но это только часть проблемы. Я хочу использовать скетч для робота. Но он был написан под BotBoarduino и сервоконтроллер и управлялся при помощи геймпада. Я попытался залить пример скетча для геймпада и при нажатии кнопок на нём я видел сигналы по монитору COM-порта. Но ведь скорее всего опять нужно будет править скетч (по сервоконтроллеру уже как минимум)?
Вот такой вот вопрос гуглу "32 channel servo controller arduino" и на 3 строчке ответа гугл показал на http://robotshop.com/letsmakerobots/files/32_Servo_Controller_Manual.pdf . И не надо ничего ждать от китайцев - они просто продавцы. Повторяю. С этим контроллером "скопипастил-залил-заработало" не катит. Придется самому думать.
