Arduino Uno + фотодатчик на станке

Здравствуйте, господа!

Сразу оговорюсь, что я не большой специалист в программировании, конструировании и электронике, потому прошу за глупые вопросы не пинать.
Ситуация такая: есть некий станок, основная задача которого - вращение. У этого станка была система управления, построенная в 90е годы и совершенно мне не понятная.
Передо мной стоит задача синхронизировать вращение этого станка и шагового двигателя.
Что бы эту задачу решить, мне нужно знать скорость вращения двигателя станка, что бы задать необходимую скорость шаговому двигателю. На валу станка стоит фотодатчик. У меня получилось к нему подключить ардуино и считать с него данные в ардуино.
Но они считываются как-то странно.

Код (C++):

float rounds = 0.0;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  attachInterrupt(INT0, rpm_count, FALLING);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println(rounds);
}
void rpm_count()
{
  rounds = rounds + 0.1;
  digitalWrite(13, !digitalRead(13));
}
 

Если достаточно быстро крутить вал (ну 1000 об/мин), к примеру, то значение rounds в какой-то момент начинает приобретать еще и сотые доли.
Ну т.е. вот часть данных из сериал монитора:

Объясните нубу, пожалуйста, почему если я прибавляю только десятые, вылезают сотые?
Заранее спасибо!

 

Вчера еще поэкспериментировал и выяснил, что это не зависит от скорости вращения. При любой скорости, когда счетчик переваливает за 232.0 появляются сотые.