Arduino Uno + Raspberry Pi = I2C

Завязал Arduino Uno с Raspberry Pi v.2 по i2c, ардуино (slave),малина (master). На ардуино подключены два аналоговых датчика (датчик газа и датчик пламени), вопрос состоит в том, что нужно внести в код pythona чтобы он мог распознавать информацию отосланной ардуинкой.

Думал отправлять с ардуино массив целочисленных (int) - но при компиляции выдает ошибку, можно только отсылать массив байтов (byte), но так как у них ограничение до 255, а датчики конечный свои результат выдает и свыше 1000.

Просто особых навыков программирования на питоне не имею, старался гуглить больше, но мозгов пока хватило только на это. Может кто поможет?

Предоставляю скет ниже :

Код (C):

#include <Wire.h> //библиотека i2c
#define SLAVE_ADDRESS 0x04 // ардуино объявлена слейвом
int gas = 0; // переменная газового датчика
int flame = 0; // переменная датчика пламени
int number = 0; // переменная

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //Set serial baud rate to 9600 bps
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
  Wire.onReceive(receiveData);
  Wire.onRequest (sendData);
  Serial.println("Ready!");

}

void loop()
{
  delay(1000);
}

void receiveData(int byteCount)
{
  while(Wire.available()) {
    number = Wire.read();
  }
}

void sendData()
{
  gas=analogRead(0);
  flame=analogRead(1);

  Serial.print("Gas in air: ");
  Serial.println(gas,DEC);
  Serial.print("Flame in air: ");
  Serial.println(flame,DEC);
  Wire.write(gas);
  delay(100);
  Wire.write(flame);
}
 

И код на Python-e (это уже скрипт для Малинки)

Код (C):

import smbus
import time

bus = smbus.SMBus(1)

address = 0x04

def writeNumber(value):
    bus.write_byte(address, value)
    return -1

def readGas():
     gas = bus.read_byte(address)
     return gas

time.sleep(0.1)
     
def readFlame():     
     flame = bus.read_byte(address)
     return flame
     
while True:
    var = input("Enter number: ")
    if not var:
      continue
    writeNumber(var)
   
  # sleep one second
    time.sleep(1)

    gas = readGas()
    flame = readFlame()

print "Gas in the air: ", gas
print
print "Flame: ", flame
print
 

 

Мне тоже советовали эту методику решения проблемы, просто не мог представить это в виде кусочка кода, не понимал логику функций библиотеки smbus на малинке Благодарю вас, а насчет разницы логики, то это не проблематична, в том случае, если Малина - мастер, а ардуино - слэйв (как в моем случае), так как ардуино не имеет никаких подтягивающих резисторов, а малинка на p1 имеет на 1кОм (+3.3в).

З.Ы Кстати, хотел поинтересоваться, вы это написали с помощью какой нибудь справочной информации, или по собственному опыту? а то бы я не прочь почитать материальчик если он есть, конечно.

Update: Я хочу обучить малинку, чтобы она принимала сигналы "аналоговые" от ардуинки, несящие в себе результаты показаний датчиков, и в последующем ее внесение в базу Mysql, которая уже стоит на Малинке, поднят веб-сервер, и поддержка пхп присутствует. Проблема в том, что как можно подккоректировать функции библиотеки MySQLdb, так чтобы вносились (обновлялись) и результаты показаний определенного датчика и время его фиксации. А в web-морде я уже буду их "выдергивать" в веб-интерфейс, что конечно не составит особого труда.

Кто хорошо разбирается в Питоне, оссобенно в его библиотеке MySQLdb? Будьте добры, помогите!

База: Data ; Таблицы: Gas и Flame; и в каждой таблице два столбца - value и data.

Код (C):

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8

import smbus
import time
import datetime
import MySQLdb
import cgi

bus = smbus.SMBus(1)

address = 0x04

def writeNumber(value):
    bus.write_byte(address, value)
    return -1

def readGas():
     gas = (bus.read_byte(address) << 8) | bus.read_byte(address)
     return gas

time.sleep(0.1)
     
def readFlame():     
     flame = (bus.read_byte(address) << 8 | bus.read_byte(address)
     return flame
     
while True:
    var = input("Enter number: ")
    if not var:
      continue
    writeNumber(var)
   
  # sleep one second
    time.sleep(1)

    gas = readGas()
    flame = readFlame()

def mysqlConnect():
    db = MySQLdb.connect(host="localhost", user="pi", passwd="*****", db="Data", charset='utf8')
    cur = db.cursor()
    cur.execute('SET NAMES `utf8`')
   
    data = {};
    data['gas_value'] = cgi.escape (gas, True);
    data['flame_value'] = cgi.escape (flame, True);

    cur.execute =("""INSERT INTO gas('gas_value') VALUES);
    cur.execute =("""INSERT INTO flame('gas_value') VALUES);
       
        cur.close()
        db.close()
 

 

всем привет! я застрял на более низшем уровне и поэтому прошу помощи!
идея примерна та же: из формы ПХП передавать ПИТОНУ данные, а Питоновый скрипт уже связывается с ардуиной по i2c. Через IDLE все работает, а если запускать через браузер, то не работает. И выполнение скрипта останавливается на строчке bus = smbus.SMBus(1)
так же могу сказать, что не работает в браузере такая строчка var = input("Enter number: "). INPUT игнорится
мне кажется что проблемы где-то рядом....

 

а как ардуина с распбери связана? Можно поподробнее?

 

Доброго времени суток All!
Подниму тему, потому как внятного результата в экспериментах получить не удалось.
Проблема в том, что с малинку в ардуино я могу отправить несколько байт и там их получить.
Но вот отправляя в ответ с ардуины в малинку несколько байт, на малинке получаю только последний байт.
Причин пока понять не могу.
Вот скетч на ардуине:

Код (C++):

#include <Wire.h>

#define SLAVE_ADDRESS 0x04
int number = 0;
int state = 0;
byte dat[2];
byte num=0;
byte num1=0;
byte num2=0;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.begin(19200); // start serial for output
// initialize i2c as slave
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);

// define callbacks for i2c communication
  Wire.onReceive(receiveData);
  Wire.onRequest(sendData);
  Serial.println("Ready 555!");
}

void loop() {
  delay(100);
  if( state==1 ) {
        Serial.println( "--------------------" );
        state=0;
  }
}

// callback for received data
void receiveData(int byteCount){

  while(int n=Wire.available()) {
    number = Wire.read();
    if( num==0 ) { num1=number; num=1; }
    else if( num==1 ) { num2=number; num=0; number=num1 + (num2<<8); }
    else num=0;
  }
}

// callback for sending data
void sendData(){
    Serial.println(number);
    Wire.write(number);
}

Вот код на малинке в питон3

Код (Python):

#!/usr/bin/python3

import smbus
import time
# for RPI version 1, use "bus = smbus.SMBus(0)"
bus = smbus.SMBus(1)
# This is the address we setup in the Arduino Program
address = 0x04

def writeNumber(value):
    bus.write_byte(address, int(value)&0xFF)
    bus.write_byte(address, int(value)>>8)
#    bus.write_byte(address, value.to_byte(2, byteorde='big'))  # Рабочий вариант
#    bus.write_byte_data(address, 0, ord(value))
    return -1

def readNumber():
#    num = bus.read_byte(address)
    num = (bus.read_byte(address) << 8) | bus.read_byte(address)
    return num

while True:
    var = input("Enter 1 – 9: ")
    if not var:
        continue

    writeNumber(var)
    print( "RPI: Привет Arduino, Я послал тебе  ", var)
# sleep one second
    time.sleep(1)

    number = readNumber()
    print( "Arduino: Привет RPI, Я ответил тебе 1: ", number )
    number = readNumber()
    print( "Arduino: Привет RPI, Я ответил тебе 2:", number )
    number=0
    print
 

В этом коде с малинки отправляется введённое число, в ответ ардуина отправляет это число обратно.
Непоняток две:

1. На ардуину приходит 3 байта. 3-й байт повторяет 2-й
2. На малинку возвращается только последний байт.