Arduino Uno

!

 

Код без разметки некорректно отображается. Поравьте своё сообщение.

 

Энкодер двоично - десятичный. первые четыре бита (единицы из 10) досчитывают до 9 и происходит перенос разряда в пятый бит (десятки). Затем 5,6,7,8 биты досчитывают до 9, и происходит перенос разряда в бит 9.

 

Для BCD кода.

Код (C++):

static const uint8_t input_pin[] = { 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 }; // Config Pins Input Here bit-0 to 9

unsigned int Read_input(){
  unsigned int res(0);
  for ( uint8_t i = 4; --i;  ) // 3 .. 1
  {
    uint8_t D(0);  // decimal digit
    for( uint8_t j = 5; --j; ) // 4 .. 1
    {
      D << 1;
      D |= digitalRead( input_pin[ 4 * i - j ]) == LOW; // Bitwise for active LOW
    }
    res = res * 10 + D;
  }
  // Print 0-1023 position with line feed
  return res;
}

 

 

300 и 900 это реальные значения? И так, от балды.
Давайте ло с реальными значениями и скачками.

 

То есть надо из состояний десяти ножек составить одно десятибитовое число?

 

Попробуйте выводить результат в бинарном виде, так будет проще понять, если провода перепутаны.

 

это зачем? хэш какой то...

Код (C++):

^ (dec_position&0x1)

Код (C++):

dec_position = pin_state[9];
  for( int i = 8; i >= 0; i = i -1){
    dec_position = (dec_position << 1) | (pin_state[i]);
  }

 

Serial.print(dec_position, BIN)

 

Для бинарного 10 битного

Код (C++):

static const uint8_t input_pin[] = { 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 }; // Config Pins Input Here bit-0 to 9

unsigned int Read_input1024(){
  unsigned int res(0);
  for ( uint8_t i = 10; i--;  ) // 9 .. 0
  {
      res << 1;
      res |= digitalRead( input_pin[ i ]) == LOW; // Bitwise for active LOW
  }
  // Print 0-1023 position with line feed
  return res;
}
 

 

У вас в коде нет синхронизации опроса со сменой кода. Пока ардуина читает бит, другие биты могут поменяться. Нужно сразу после изменения бита 0 (+ небольшая фора ) начинать чтение, пока код установлен.

Или подряд два показания снимать. Если не поменялись, значит можно засчитывать попытку. Если поменялись, первое отбрасываем и повторяем попытку.

 

С синхронизацией. Исправлено и проверено на стенде.

Код (C++):

// 1.1
static const uint8_t input_pin[] = { 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 }; // Config Pins Input Here bit-0 to 9


unsigned int Read_input1024(){ // 10 бит binary
  unsigned int res(0);
  for ( uint8_t i = 10; i--;  ) // 9 .. 0
  {
      res = ( res << 1 ) | digitalRead( input_pin[ i ] ) == LOW; // Bitwise for active LOW
  }
  // Print 0-1023 position with line feed
  return res;
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  while(!Serial){}
  Serial.println("Starting...");
  for(byte i = 10; i--; ){ // declare pin mode
      pinMode( input_pin[i], INPUT );
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  static unsigned int v1( 0xFFFF );
  bool new_v(false);
  unsigned int v2;
  while ( ( v2 = Read_input1024() ) != v1 ) { // значение изменилось, повторим попытку до стабилизации
    v1 = v2;
    new_v = true; // если значение не менялось, new_v останется false
  }
  if ( new_v )
  { // значение изменилось, обработаем его
    Serial.print( v2 , BIN);
    Serial.print( "\t" );
    Serial.println( map( v2, 0, 1024, 0, 360), DEC);    // градусы
  }
}
 

 

Максимальная частота - 35кГц хорошая нагрузка для Arduino!

 

Код (C++):

unsigned int = map(dec_position, 0, 1024, 0, 360);

 

код поправил и проверил на Arduino Leonardo .

 

Может во флоат? Или на 10 умножать. А то получается, что два из трех шагов пропадает.