Arduino Yun - использование Bridge для управления роботом

Добрый день. Меня зовут Евгений. Если позволите, опишу Вам свою проблему.
Собираю робота присутствия для дома. Железо - Dragino Yun Shield + Arduino Uno + DK Electronic MotorShield.
На Yun стоит openwrt, так же там уже запущен питон и скрипт под названием Bridge, который включает в себя несколько классов, для работы с разными задачами.
Я планирую управлять роботом через "вебморду", на которой будет выводиться изображение с камеры + параметры робота. Я пробовал через localhost/arduino/digital/13/1 включать диод на uno. Это элементарно. Но для моих задач это не подходит, т.к. мне необходимо через библиотеку AFMotor работать с DK Electronics Motor Shield (драйверы двигателей). Библиотека подразумевает использование не пинов Arduino в скетче, а уже готовых "констант", типа motor#3 и команд "rewТ.е. суть вопроса состоит в следующем:
Через какой класс библиотеки bridge это реализовывать и примерно как это будет выглядеть?
Очень буду Вам благодарен за наставление/направление меня в нужном направлении.
С уважением,
Павловский Евгений

 

Вот смотрите:
Process - Process is used to launch processes on the Linux processor, and other things like shell scripts.
Console - Console can be used to communicate with the network monitor in the Arduino IDE, through a shell. Functionally, it is very similar to Serial.
FileIO - An interface to the Linux file system. Can be used to read/write files on the SD card
HttpClient - Creates a HTTP client on Linux. Acts as a wrapper for common CURL commands, by extending Process.
Mailbox - An asynchronous, sessionless interface for communicating between Linux and Arduino.
YunClient - An Arduino based HTTP client, modeled after the EthernetClient class.

Для Ваших целей можно пользоваться любым классом. Естественно, реализация будет различной.
Вопрос только в том, устроит ли Вас скорость взаимодействия.