Arduino yun vs Ubuntu по беспроводной сети

Добрый день.
Имеется Arduino yun, wifi-роутер и ноутбук с Ubuntu 12.04.
Пролема в заливке скетчей через сеть. Дело в том, что в программаторе ардуино 1.6.3 в Ubuntu порт серый (не выбирается). Описание начала работы читал, настроил как сказано. С браузера на ard.local заходит без проблем, IP пингуется как надо.
В сети вычитал, что проблема связана с тем, что порты в Ubuntu по умолчанию закрыты. После открытия порта ttyACM0 программирование через USB стало возможным. При подключении провода к ПК в ардуино 1.6.3 в разделе порт плата стала видна, но поскольку робот - автомобиль программирование с проводом мягко скажем неудобно. Дальнейшие поиски и переборы дали результат - открыл в Ubuntu некий порт и удаленное программирование БЫЛО возможно. Но, через 2 дня снова все слетело (видимо поменялся порт с 0 на 1 или подобный). Найти порт, который открывал не удается.
Вопрос: как правильно настроить Ubuntu 12.04 для заливки скетчей на Arduino yun через сеть.

 

Не знаю

 

А в Убунте что, все не как у людей?
В линуксе обычно доступ к последовательным портам обеспечивается добавлением пользователя в соответствующую группу. Обычно это uucp или tty.

 

В обоих группах добавлен. Не помогает.
При этом если подключаю робота через шнур (Ethernet) в arduino IDE робот в network ports появился и скетчи вгружаются. (Но шнур то никуда не девается при этом)
При соединении через WiFi удалось управлять роботом через консоль (стандартный пример c SSH). Но для заливки скетчей в arduino IDE через WiFi раздел "Порт" все также недоступен. :-(

 

ХАХА. После того, как достал сетевой шнур (Ethernet) заливка раза три прошла через WiFi (залитые скетчи отрабатывались штатно) и затем "порт" снова стал серым. Консоль пишет "Не получается увидеть Плату на выбранном порту." Эпик фейл.