Есть Ardunio Uno. Нужно чтобы был доступ к WiFi сети, управление 16 сервами и получение данных с 32 датчиков (оптроны типа KTIR0521DS и KTIR0821DS) Как собрать бутерброд? Есть Multiservo модуль http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield он работает с 18 сервами и более Есть Тройка WiFi модуль http://amperka.ru/product/troyka-wi-fi Его можно подключить в Тройка Slot модуль http://amperka.ru/product/arduino-troyka-slot-shield 1. Multiservo работает по I2C, WiFi работает по SPI. Я так понимаю они конфликтовать не будут? 2. Если я воткну в Uno модуль Multiservo а сверху Trojka Slot и в нее Trojka WiFI это рабочая схема? 3. И как теперь быть с 32 датчиками? Может есть какой-то шилд расширяющий аналоговые входы ардуины?
Почему не нужны? Разве фотодиод будет всегда либо замкнут либо разомнут? Мне кажется ток через него будет меняться в зависимости от освещенности.
Это щелевые датчики. Есть объект в щели - сток закрыт. Нет объекта - сток открыт. Освещенность ими не измеряют.
Хорошо. Это относится KTIR0521DS Но KTIR0821DS немного другого типа. Он работает на отражение от шаблона (чередование светлых и темных полос). Там будет то же самое? То есть мне надо 32 цифровых входа, вместо аналоговых?
От KTIR0521DS мне нужен сигнал, под датчиком белая или черная полоса. От KTIR0821DS мне нужен сигнал, есть разрыв в щели или нет.
Спасибо. Тогда вопрос такой Ardunio Mega + Multiservo Shield + Trojka Slot + Trojka WiFi рабочая конфигурация? Вроде никаких проблем и конфликтов не должно быть.
