Arm с внешней шиной данных?

Когда сделаете свой загрузчик, выложите код и инструкцию по сборке на GitHub. Попробуйте поискать какое-нибудь руководство по созданию загрузчиков.

 

Выложу конечно, но не на GitHub... потому как туда выкладывать не умею.

 

Конечно понимаю, что никто не ответит, но вот это:

Код (C++):

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* NAND Commands                                  */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* 8 bits devices */
#define WRITE_NAND_COMMAND(d) do{ *(volatile unsigned char *)((unsigned long)AT91C_SMARTMEDIA_BASE | AT91_SMART_MEDIA_CLE) = (unsigned char)(d); } while(0)
#define WRITE_NAND_ADDRESS(d) do{ *(volatile unsigned char *)((unsigned long)AT91C_SMARTMEDIA_BASE | AT91_SMART_MEDIA_ALE) = (unsigned char)(d); } while(0)
#define WRITE_NAND(d) do{ *(volatile unsigned char *)((unsigned long)AT91C_SMARTMEDIA_BASE) = (unsigned char)d; } while(0)
#define READ_NAND() ((unsigned char)(*(volatile unsigned char *)(unsigned long)AT91C_SMARTMEDIA_BASE))

/* 16 bits devices */
#define WRITE_NAND_COMMAND16(d) do{ *(volatile unsigned short *)((unsigned long)AT91C_SMARTMEDIA_BASE | AT91_SMART_MEDIA_CLE) = (unsigned short)(d); } while(0)
#define WRITE_NAND_ADDRESS16(d) do{ *(volatile unsigned short *)((unsigned long)AT91C_SMARTMEDIA_BASE | AT91_SMART_MEDIA_ALE) = (unsigned short)(d); } while(0)
#define WRITE_NAND16(d) do{ *(volatile unsigned short *)((unsigned long)AT91C_SMARTMEDIA_BASE) = (unsigned short)d; } while(0)
#define READ_NAND16() ((volatile unsigned short)(*(volatile unsigned short *)(unsigned long)AT91C_SMARTMEDIA_BASE))

Для разных устройств(типов) NAND
и ещё в коде nandflash.c есть такое:

Код (C++):

if (pNandInfo->uDataBusWidth)
    {    /* 16 bits */
            WRITE_NAND_ADDRESS16(0x00);
            WRITE_NAND_ADDRESS16((uSectorAddr >>  0) & 0xFF);
            WRITE_NAND_ADDRESS16((uSectorAddr >>  8) & 0xFF);
            WRITE_NAND_ADDRESS16((uSectorAddr >> 16) & 0xFF);
    } else {
            WRITE_NAND_ADDRESS(0x00);
            WRITE_NAND_ADDRESS((uSectorAddr >>  0) & 0xFF);
            WRITE_NAND_ADDRESS((uSectorAddr >>  8) & 0xFF);
        WRITE_NAND_ADDRESS((uSectorAddr >> 16) & 0xFF);
    }

Для чего это может быть, если впаяна NAND одного типа?

 

Меня больше озадачил

Код (C++):

while(0)

в конце макроса.

Возможно это фича для более быстрого обращения по адресу. Раньше у какого-то 8-ми битного процессора была возможность выделить какую-то область и к ней обращаться по 8-м битному адресу. Ну или где-то там стоит маленький с 8-ми битной адресацией nand чип.

Я тоже пока не разобрался, надо научиться.

 

Ничего такого ужасного пока не происходит, закоментировал содержание функций в nandflash.c и размер компиляции стал меньше и всё собралось. Не работает конечно, ведь они пустые все. Хочу напомнить, что загрузка по SPI, в смысле сборки как есть из исходников происходит без плясок с бубном. Но оно и понятно, там не надо педалировать с конфигурацией портов ввода-вывода... надо только указать SPI и настроить всё. А потом работать только с регистрами. Ту так же работа с регистрами, но выходим за 4096 байт... можно конечно перейти в режим THUMB. Но вот он(THUMB) не работает в режиме прерываний и "системном" режиме. Он (режим THUMB) в системном режиме работает только на Cortex, а тут ARM9! Так, что все команды процессора имеют размер 32 бита, а не 16 как для THUMB. Одним словом одна ассемблерная команда должна занимать 4 байта в памяти, а в THUMB занимает 2 байта. При любом прерывании и системном вызове (SWI) процессор автоматически переходит в режим ARM(32 бита), а Cortex в любом режиме всегда в THUMB (он имеет развитие и называется уже THUMB2 и разработан для Cortex).

PS: Что-то странное в коде (он выше)... там вроде как программно педалируется всё через поры-ввода вывода, можно подумать что что регистры доступа к шине данных(внешней) не при чём(ну например "ALE" и "CLE")?!

 

Зачем? Попробуйте оставить код только для 16-бит.

 

Закоментировал временно - тест для сборки. А может принудительно в THUMB откомпилировать - тут вроде как прерывания не применяются и он(код) в ARM не перейдёт?

 

И тем не менее... вывод консоли:

Код (Text):

RomBOOT
>-I- -- NandFlash ISP applet 2.9 --
-I- -- AT91SAM9260-EK
-I- -- Compiled: Jun 22 2009 15:00:27 --
-I- INIT command
-I- Nandflash ID is 0x0F070C00
-E- RawNandFlash_Initialize: Could not autodetect chip.
-I-     Device Unknown
-I-     End of applet (command : 0 --- status : 1)
-I- -- NandFlash ISP applet 2.9 --
-I- -- AT91SAM9260-EK
-I- -- Compiled: Jun 22 2009 15:00:27 --
-I- INIT command
-I- Nandflash ID is 0x1580DAEC
-I-     Nandflash driver initialized
-I-      pageSize : 0x800 blockSize : 0x20000 blockNb : 0x800 bus width : 8
-I-      bufferAddr : 0x20003aa0
-I-     End of applet (command : 0 --- status : 0)
-I- WRITE arguments : offset 0x0, buffer at 0x20003aa0, of 0xbbc Bytes
-I- WRITE at block 0x0, page 0x0, offset in page 0x0
-I-     End of applet (command : 2 --- status : 0)
RomBOOT
>Start AT91Bootstrap...

 

Тут раскоменировал... и вообще в файле at91sam9260.h в директории nandflash. Это отчёт загрузчика SAM-BA и запуск кода после повторного включения. Вот:

Код (C++):

/* ******************************************************************* */
/* Application Settings                                                */
/* ******************************************************************* */
//#undef CFG_DEBUG
//#undef CFG_DATAFLASH
#define CFG_DEBUG

Просто разрешил вывод в DEBUG (терминал). То есть код заработал.

PS: следует отметить, что сборку производил на малине 4 - поле битвы RAMDISK(компилятор на малине:arm-none-eabi-gcc), а потом откомпилированный код переслал в виртуальный WinXP с SAM-BA(это уже не на малине) и залил, потом выключил и включил плату. При этом консоль была всегда активной (она на малине первой, которая круглые сутки в работе и приклеена к роутеру).

 

Может кто-то объяснит вот это:
...некая функция:

Код (C++):

/*------------------------------------------------------------------------------*/
/* \fn    AT91F_NandReadID                            */
/* \brief Read Nand ID                                */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
static PSNandInitInfo AT91F_NandReadID(void)
{
    unsigned int uChipID, i=0;
    unsigned char bManufacturerID, bDeviceID;
   
    /* Enable chipset */
    NAND_ENABLE_CE();

    /* Ask the Nand its IDs */
        WRITE_NAND_COMMAND(CMD_READID);
        WRITE_NAND_ADDRESS(0x00);

        /* Read answer */
        bManufacturerID = READ_NAND();
       bDeviceID       = READ_NAND();

    /* Disable chipset before returning */
    NAND_DISABLE_CE();

    uChipID = (bManufacturerID << 8) | bDeviceID;
   
    /* Search in NandFlash_InitInfo[] */
    while (NandFlash_InitInfo[i].uNandID != 0)
    {
        if (NandFlash_InitInfo[i].uNandID == uChipID)
            return &NandFlash_InitInfo[i];  
   
        i++;
    }
   
    return 0;
}
 

Обратите внимание на return 0.
А вот это место откуда она вызывается:

Код (C++):

*------------------------------------------------------------------------------*/
/* \fn    load_nandflash                            */
/* \brief load from nandflash                             */
/*------------------------------------------------------------------------------*/
int load_nandflash(unsigned int img_addr, unsigned int img_size, unsigned int img_dest)
{
    SNandInfo sNandInfo;
    PSNandInitInfo pNandInitInfo;
    char *pOutBuffer = (char*)img_dest;
    unsigned int blockIdx, badBlock, blockRead, length, sizeToRead, nbSector, newBlock, sectorIdx, blockError, sectorSize;

    nandflash_hw_init();
   
    // Read Nand Chip ID
        pNandInitInfo = AT91F_NandReadID();
....
....

обратие внимание на PSNandInitInfo pNandInitInfo;
И что сие означает?

 

Доброго времени суток!
Всё что сделано - сделано на малине 4 в RAM-диске, с помощью компилятора arm-none-eabi-gc, который устанавливается
по apt-get штатно и без плясок с бубном.
Вот:

Код (Text):

RomBOOT
>Start AT91Bootstrap...


U-Boot 1.3.4 (Sep 28 2021 - 03:49:35)

DRAM:  64 MB
NAND:  256 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   macb0
macb0: Starting autonegotiation...
macb0: Autonegotiation timed out (status=0x7849)
macb0: link down (status: 0x7849)
Hit any key to stop autoboot:  0

Тут Bootstrap и загружается U-Boot... но дальше ничего не загружается, что понятно -
ведь кернел не залит на плату.

А это:

Код (Text):

RomBOOT
>Start AT91Bootstrap...


U-Boot 1.3.4 (Sep 28 2021 - 03:49:35)

DRAM:  64 MB
NAND:  256 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   macb0
macb0: Starting autonegotiation...
macb0: Autonegotiation timed out (status=0x7849)
macb0: link down (status: 0x7849)
Hit any key to stop autoboot:  0
U-Boot>
U-Boot>
U-Boot>
U-Boot>
U-Boot> help
Unknown command 'руhelp' - try 'help'
U-Boot>
U-Boot> ?
?       - alias for 'help'
base     - print or set address offset
boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootm   - boot application image from memory
bootp    - boot image via network using BootP/TFTP protocol
cmp     - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp     - memory copy
crc32     - checksum calculation
dhcp    - invoke DHCP client to obtain IP/boot params
echo    - echo args to console
erase   - erase FLASH memory
flinfo  - print FLASH memory information
go      - start application at address 'addr'
help    - print online help
imxtract- extract a part of a multi-image
itest    - return true/false on integer compare
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
loop     - infinite loop on address range
md     - memory display
mm     - memory modify (auto-incrementing)
mtest     - simple RAM test
mw     - memory write (fill)
nand    - NAND sub-system
nboot   - boot from NAND device
nfs    - boot image via network using NFS protocol
nm     - memory modify (constant address)
ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
rarpboot- boot image via network using RARP/TFTP protocol
reset   - Perform RESET of the CPU
run     - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv  - set environment variables
sleep   - delay execution for some time
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
usb     - USB sub-system
usbboot - boot from USB device
version - print monitor version
U-Boot>
 

подсказка U-Boot... надо сначала нажать клавишу при загрузке.
Всё это говорит о том, что Bootstrap был собран исправно и не зря я его пилил (исходник), но выключить сторожевой таймер был вынужден, потому как сброс происходил ещё при загрузке.
Что касается U-Boot, то взял исходники по старее, потому как свежие компилируются
в размер более 0x40000 байт(а памяти мало). Его я не пилил почти... так... просто кое-где блокировал и изменял
некоторые функции, потому как нет толпы светодиодов на плате, а функции в коде есть и др.

PS: Всё выложу, но не Гитхабе потому как там не умею. Сейчас буду пилить кернел, но перед этим пощупаю U-Boot, балуясь с его командами. Думаю определюсь с механизмом создания прошивок с системами.

 

Доброго времени суток! Воспользовался Вашим советом (по Buildroot-2021.02.3)!!! Спасибо!!!!!
Собирал на обычном PC с Debin (на малине тесно - в рам диск не лезет, а подключать к ней ничего не буду. Потому как она переносной инструментальный сервер). Ну и гугл направил (а может и Вы показали):
https://www.linux4sam.org/bin/view/Linux4SAM/AT91Bootstrap4
Предположительно, что Bootstrap в режиме THUMB собирали. И вот:

Код (Text):

RomBOOT
>

AT91Bootstrap 3.8.10 (Чт 30 сен 2021 10:00:21 MSK)

NAND: Done to load image


U-Boot 2016.09.01 (Sep 30 2021 - 10:04:26 +0300)

CPU: AT91SAM9260
Crystal frequency:   18.432 MHz
CPU clock        :  198.656 MHz
Master clock     :   99.328 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
NAND:  256 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   macb0
Error: macb0 address not set.

Hit any key to stop autoboot:  0
U-Boot> help
?       - alias for 'help'
base    - print or set address offset
boot    - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootd   - boot default, i.e., run 'bootcmd'
bootefi - Boots an EFI payload from memory
bootelf - Boot from an ELF image in memory
bootm   - boot application image from memory
bootp   - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
bootvx  - Boot vxWorks from an ELF image
bootz   - boot Linux zImage image from memory
cmp     - memory compare
coninfo - print console devices and information
cp      - memory copy
crc32   - checksum calculation
dhcp    - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
echo    - echo args to console
editenv - edit environment variable
env     - environment handling commands
erase   - erase FLASH memory
fatinfo - print information about filesystem
fatload - load binary file from a dos filesystem
fatls   - list files in a directory (default /)
fatsize - determine a file's size
fdt     - flattened device tree utility commands
flinfo  - print FLASH memory information
go      - start application at address 'addr'
help    - print command description/usage
imxtract- extract a part of a multi-image
itest   - return true/false on integer compare
loadb   - load binary file over serial line (kermit mode)
loadx   - load binary file over serial line (xmodem mode)
loady   - load binary file over serial line (ymodem mode)
loop    - infinite loop on address range
md      - memory display
mm      - memory modify (auto-incrementing address)
mw      - memory write (fill)
nand    - NAND sub-system
nboot   - boot from NAND device
nfs     - boot image via network using NFS protocol
nm      - memory modify (constant address)
ping    - send ICMP ECHO_REQUEST to network host
printenv- print environment variables
protect - enable or disable FLASH write protection
reset   - Perform RESET of the CPU
run     - run commands in an environment variable
saveenv - save environment variables to persistent storage
setenv  - set environment variables
sleep   - delay execution for some time
tftpboot- boot image via network using TFTP protocol
usb     - USB sub-system
usbboot - boot from USB device
version - print monitor, compiler and linker version
U-Boot> dase
Unknown command 'dase' - try 'help'
U-Boot>
U-Boot> base
Base Address: 0x00000000
U-Boot>
Base Address: 0x00000000
U-Boot> printenv
baudrate=115200
bootargs=console=ttyS0,115200 earlyprintk mtdparts=atmel_nand:256k(bootstrap)ro,512k(uboot)ro,256k(env),256k(env_redundant),256k(spare),512k(dtb),6M(kernel)ro,-(rootfs) root=/dev/mtdblock7 rw rootfstype=jffs2
bootcmd=nand read 0x22000000 0x200000 0x300000; bootm
bootdelay=3
ethact=macb0
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

Environment size: 362/131067 bytes
U-Boot>
 

Тут и меню U-Boot потолще и по всему свежее.
При сбоке получил zImage, rootfs.tar, rootfs.ubi и rootfs,ubis. Про Bootstrap и U-Boot уже и не говорю.
Кстати Bootstrap вышел 3508 байт... думаю THUMB а не ARM.
Стапт кернела как и ранее 0x23F00000... вот и не знаю куда, что записывать
Если не сложно,то жду подсказки.
Спасибо!

 

Если стопорится из-за отсутствия MAC адреса (Error: macb0 address not set), попробуйте установить его через setenv

Код (Bash):

U-Boot>setenv ethaddr 02:80:ad:20:57:23
U-Boot> setenv ipaddr 192.168.1.212
U-Boot> setenv serverip 192.168.1.1
U-Boot> setenv netmask 255.255.255.0
U-Boot> saveenv

МАС взял из инета, в Вики предлагают сгенерировать при помощи tools/gen_eth_addr.c В README.enetaddr написано как обрабатыватся МАС адреса, но у меня в крупных проектах поиск по коду не работает, поэтому нужные строки в коде найти не получилось.
PS в выводе printenv не вижу переменных bootfile и bootcmd, можно попробовать загрузить ядро через tftp

Код (Bash):

U-Boot> setenv bootcmd 'tftp 0x23F00000 zImage; bootm 0x23F00000'
U-Boot> saveenv

Китаец к плате не давал схему и исходники?

 

Нет исходников и схем нет. Пользуюсь некими из интернета - ну не будут же они изобретать что-то свое, когда много всего готового... да и давно уже. Вот только засада - два блока в NAND битые. Сюрприз так сказать... что бы скучно не было. Один блок как раз пересекается с U-Boot, другой старше...
Вот отчёт самого U-Boot (мне повезло что он просто работает):

Код (Text):

U-Boot>
U-Boot> nand  bad

Device 0 bad blocks:
  00ea0000
  0ae40000
U-Boot>
 

А это говорит SAM-BA:

Код (Text):

(AT91-ISP v1.13) 1 % NANDFLASH::BadBlockList
-I- Found 2 Bad Blocks :
    Block 117
    Block 1394
(AT91-ISP v1.13) 1 %
 

Как я понял мне всегда везёт!!!
Куда бы ни сунулся всегда палки в колёса. Мало того, что пол года ждал... а тут ещё такое.
Буду скулить, точнее выскуливать эту грёбаную флешку у начальника. Ведь что-то такое планировали, а монтажники перепаяют. У меня глаз уже не тот, но смогу. Исходная на плате K9F2008U0H, а у меня дома в прототипе не рожденного прибора K9F5608U0D. Сейчас посмотрю даташиты и сравню... может надо только загрузчики переделать. Но сначала помучаю то, что имеется.

Вот ещё шаманство бестолковое с U-BOOT:

Код (Text):

U-Boot> nand bad                

Device 0 bad blocks:
  00ea0000
  0ae40000
U-Boot>
U-Boot> nand scrub.chip        

NAND scrub.chip: device 0 whole chip
Warning: scrub option will erase all factory set bad blocks!
         There is no reliable way to recover them.
         Use this command only for testing purposes if you
         are sure of what you are doing!

Really scrub this NAND flash? <y/N>
y
Erasing at 0xcc0000 --   5% complete.
nand0: MTD Erase failure: -5
Erasing at 0xae00000 --  68% complete.
nand0: MTD Erase failure: -5
Erasing at 0xffe0000 -- 100% complete.
OK
U-Boot>
U-Boot>
 

Ну как в том анекдоте:
...
- и последнее желание золотая рыбка... хочу по.....ся!
Бах и у танка гусенецы отвалились.
- ну нет, я хотел по настоящему!
Бах и танк развалился полностью весь на запчасти...

 

С этим я то же ковырялся... и даже ping не сработал - куда уж там tftp и nfs. И MAC и сеть настраивал - толку ноль. Может MAC надо реальный от той микросхемы DM9161, что впаяна... но где его взять - он же на корпусе не написан... а может я что-то не понимаю.

 

Вот это сейчас:

Код (Text):

NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x300000
3145728 bytes read: OK
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!
U-Boot> printenv
baudrate=115200
bootargs=console=ttyS0,115200 earlyprintk mtdparts=atmel_nand:256k(bootstrap)ro,512k(uboot)ro,256k(env),256k(env_redundant),256k(spare),512k(dtb),6M(kernel)ro,-(rootfs) root=/dev/mtdblock7 rw rootfstype=jffs2
bootcmd=nand read 0x22000000 0x200000 0x300000; bootm
bootdelay=3
ethact=macb0
ethaddr=02:80:ad:20:57:23
ipaddr=192.168.7.212
netmask=255.255.255.0
serverip=192.168.7.1
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

Environment size: 460/131067 bytes
U-Boot>
baudrate=115200
bootargs=console=ttyS0,115200 earlyprintk mtdparts=atmel_nand:256k(bootstrap)ro,512k(uboot)ro,256k(env),256k(env_redundant),256k(spare),512k(dtb),6M(kernel)ro,-(rootfs) root=/dev/mtdblock7 rw rootfstype=jffs2
bootcmd=nand read 0x22000000 0x200000 0x300000; bootm
bootdelay=3
ethact=macb0
ethaddr=02:80:ad:20:57:23
ipaddr=192.168.7.212
netmask=255.255.255.0
serverip=192.168.7.1
stderr=serial
stdin=serial
stdout=serial

Environment size: 460/131067 bytes
U-Boot> ping 192.168.7.1
macb0: Starting autonegotiation...
macb0: Autonegotiation complete
macb0: link up, 100Mbps full-duplex (lpa: 0x45e1)
Using macb0 device
ping failed; host 192.168.7.1 is not alive
U-Boot>

Видите и с пингом ничего не прошло. Может при сборке U-BOOT где-то тип микросхемы
ETHERNET контроллера указать, вот что-то не найдена мной.
Адрес 192.168.7.1 это роутер... взят для пробы. Может сеть должна быть именно
192.168.1.0/24 ???

 

В данный момент учусь собирать систему...
...консультируюсь, вообще-то пытаюсь набраться ума разума на этом форуме:
https://electronix.ru/forum/index.php?app=forums&module=forums&controller=topic&id=163881#comments

 

Доброго времени суток!!!
Ребята на форуме (ссылка выше) мне очень помогли, хоть я нахожусь ещё в самом начале. Вот результат:

Код (Text):

RomBOOT
>

AT91Bootstrap 3.8.10 (Чт 07 окт 2021 14:19:20 MSK)

NAND: Done to load image


U-Boot 2016.09.01 (Oct 07 2021 - 14:19:35 +0300)

CPU: AT91SAM9260
Crystal frequency:   18.432 MHz
CPU clock        :  198.656 MHz
Master clock     :   99.328 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
NAND:  256 MiB
In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   macb0
Error: macb0 address not set.

Hit any key to stop autoboot:  0

NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x379108
3641608 bytes read: OK

NAND read: device 0 offset 0x180000, size 0x4980
18816 bytes read: OK
Kernel image @ 0x22000000 [ 0x000000 - 0x379108 ]
## Flattened Device Tree blob at 22800000
   Booting using the fdt blob at 0x22800000
   Loading Device Tree to 23eb2000, end 23eb997f ... OK

Starting kernel ...

Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.8.6 (igor@Irpi4) (gcc version 7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907] (15:7-2018-q2-6) ) #5 Sat Oct 9 18:49:22 MSK 2021
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=0005317f
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
OF: fdt:Machine model: Atmel at91sam9260ek
Memory policy: Data cache writeback
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 16256
Kernel command line: console=ttyS0,115200 earlyprintk mtdparts=atmel_nand:256k(bootstrap)ro,512k(uboot)ro,256K(env),256k(evn_redundant),256k(spare),512k(dtb),6M(kernel)ro,-(rootfs) rootfstype=ubifs ubi.mtd=7 root=ubi0:rootfs
PID hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes)
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 57568K/65536K available (4834K kernel code, 172K rwdata, 1732K rodata, 220K init, 128K bss, 7968K reserved, 0K cma-reserved)
Virtual kernel memory layout:
    vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
    fixmap  : 0xffc00000 - 0xfff00000   (3072 kB)
    vmalloc : 0xc4800000 - 0xff800000   ( 944 MB)
    lowmem  : 0xc0000000 - 0xc4000000   (  64 MB)
    modules : 0xbf000000 - 0xc0000000   (  16 MB)
      .text : 0xc0008000 - 0xc04c0f10   (4836 kB)
      .init : 0xc0699000 - 0xc06d0000   ( 220 kB)
      .data : 0xc06d0000 - 0xc06fb140   ( 173 kB)
       .bss : 0xc06fb140 - 0xc071b224   ( 129 kB)
NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16
... обрезал - очень много ....
TCP established hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 1024)
UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
NET: Registered protocol family 1
RPC: Registered named UNIX socket transport module.
RPC: Registered udp transport module.
RPC: Registered tcp transport module.
RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
futex hash table entries: 256 (order: -1, 3072 bytes)
workingset: timestamp_bits=30 max_order=14 bucket_order=0
io scheduler noop registered (default)
fffff200.serial: ttyS0 at MMIO 0xfffff200 (irq = 16, base_baud = 6208000) is a ATMEL_SERIAL
console [ttyS0] enabled
fffb0000.serial: ttyS1 at MMIO 0xfffb0000 (irq = 26, base_baud = 6208000) is a ATMEL_SERIAL
atmel_usart fffb0000.serial: Not supported ip name nor version, set to uart
fffb4000.serial: ttyS2 at MMIO 0xfffb4000 (irq = 27, base_baud = 6208000) is a ATMEL_SERIAL
atmel_usart fffb4000.serial: Not supported ip name nor version, set to uart
[drm] Initialized drm 1.1.0 20060810
brd: module loaded
loop: module loaded
ssc fffbc000.ssc: Atmel SSC device at 0xc4890000 (irq 31)
atmel_nand 40000000.nand: No DMA support for NAND access.
nand: device found, Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda
nand: Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bit
nand: 256 MiB, SLC, erase size: 128 KiB, page size: 2048, OOB size: 64
atmel_nand 40000000.nand: Use On Flash BBT
Bad block table not found for chip 0
Bad block table not found for chip 0
Scanning device for bad blocks
Bad eraseblock 117 at 0x000000ea0000
Bad eraseblock 1394 at 0x00000ae40000
Bad block table written to 0x00000ffe0000, version 0x01
Bad block table written to 0x00000ffc0000, version 0x01
8 cmdlinepart partitions found on MTD device atmel_nand
Creating 8 MTD partitions on "atmel_nand":
0x000000000000-0x000000040000 : "bootstrap"
0x000000040000-0x0000000c0000 : "uboot"
0x0000000c0000-0x000000100000 : "env"
0x000000100000-0x000000140000 : "evn_redundant"
0x000000140000-0x000000180000 : "spare"
0x000000180000-0x000000200000 : "dtb"
0x000000200000-0x000000800000 : "kernel"
0x000000800000-0x000010000000 : "rootfs"
libphy: Fixed MDIO Bus: probed
macb fffc4000.ethernet: invalid hw address, using random
libphy: MACB_mii_bus: probed
Davicom DM9161A fffc4000.etherne:00: attached PHY driver [Davicom DM9161A] (mii_bus:phy_addr=fffc4000.etherne:00, irq=-1)
macb fffc4000.ethernet eth0: Cadence MACB rev 0x0001010c at 0xfffc4000 irq 28 (46:48:16:d1:d0:56)
ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver
ehci-atmel: EHCI Atmel driver
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
... обрезал - очень много ....
cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
usbcore: registered new interface driver usb-storage
usbcore: registered new interface driver usbserial
usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
usbserial: USB Serial support registered for generic
usbcore: registered new interface driver ftdi_sio
usbserial: USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
usbcore: registered new interface driver pl2303
usbserial: USB Serial support registered for pl2303
udc: at91_udc version 3 May 2006
g_serial gadget: Gadget Serial v2.4
g_serial gadget: g_serial ready
mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
rtc-at91sam9 fffffd20.rtc: rtc core: registered fffffd20.rtc as rtc0
rtc-at91sam9 fffffd20.rtc: rtc0: SET TIME!
AT91: Starting after software reset
at91_wdt fffffd40.watchdog: watchdog is disabled
at91_wdt: probe of fffffd40.watchdog failed with error -22
atmel_mci fffa8000.mmc: version: 0x210
atmel_mci fffa8000.mmc: using PDC
atmel_mci fffa8000.mmc: Atmel MCI controller at 0xfffa8000 irq 30, 1 slots
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: USB HID core driver
iio iio:device0: Resolution used: 10 bits
iio iio:device0: not support touchscreen in the adc compatible string.
NET: Registered protocol family 10
sit: IPv6, IPv4 and MPLS over IPv4 tunneling driver
NET: Registered protocol family 17
ubi0: attaching mtd7
usb 1-1: new full-speed USB device number 2 using at91_ohci
... обрезал - очень много ....
usb 1-1.4: New USB device found, idVendor=8564, idProduct=1000
usb 1-1.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
usb 1-1.4: Product: Mass Storage Device
usb 1-1.4: Manufacturer: JetFlash
usb 1-1.4: SerialNumber: 62PL80B82PH7C01O
usb-storage 1-1.4:1.0: USB Mass Storage device detected
scsi host0: usb-storage 1-1.4:1.0
Starting syslogd: OK
Starting klogd: OK
Running sysctl: OK
Saving random seed: OK
Starting system message bus: done
Starting rpcbind: scsi 0:0:0:0: Direct-Access     JetFlash Transcend 8GB    1100 PQ: 0 ANSI: 4
sd 0:0:0:0: [sda] 15826944 512-byte logical blocks: (8.10 GB/7.55 GiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found
sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through
sda: sda1
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
OK
Starting sslh: OK
Starting network: OK
Starting dhcpcd...
dhcpcd-9.4.0 starting
... обрезал - очень много ....
Starting php-fpm  done
macb fffc4000.ethernet eth0: link up (100/Full)
IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): eth0: link becomes ready
AH00558: httpd: Could not reliably determine the server's fully qualified domain name, using 127.0.1.1. Set the 'ServerName' directive globally to suppress this message
Starting babeld: 1970/01/01 00:00:13 BABELD: libyang: Regular expression "(([0-9]|[1-9][0-9]|1[0-9][0-9]|2[0-4][0-9]|25[0-5])\.){3}([0-9]|[1-9][0-9]|1[0-9][0-9]|2[0-4][0-9]|25[0-5])(%[\p{N}\p{L}]+)?" is not valid ("((([0-9]|[1-9][0-9]|1[0-9][0-9]|2[0-4][0-9]|25[0-5])\.){3}([0-9]|[1-9][0-9]|1[0-9][0-9]|2[0-4][0-9]|25[0-5])(%[\p{N}\p{L}]+)?)$": this version of PCRE is compiled without UTF support).
1970/01/01 00:00:13 BABELD: libyang: Module "ietf-inet-types" parsing failed.
1970/01/01 00:00:13 BABELD: [EC 100663342] yang_init: ly_ctx_new() failed
FAIL
Starting darkhttpd: OK
Starting dropbear sshd: OK
Starting frr: 1970/01/01 00:00:14 WATCHFRR: libyang: Regular expression "(([0-9]|[1-9][0-9]|1[0-9][0-9]|2[0-4][0-9]|25[0-5])\.){3}([0-9]|[1-9][0-9]|1[0-9][0-9]|2[0-4][0-9]|25[0-5])(%[\p{N}\p{L}]+)?" is not valid ("((([0-9]|[1-9][0-9]|1[0-9][0-9]|2[0-4][0-9]|25[0-5])\.){3}([0-9]|[1-9][0-9]|1[0-9][0-9]|2[0-4][0-9]|25[0-5])(%[\p{N}\p{L}]+)?)$": this version of PCRE is compiled without UTF support).
1970/01/01 00:00:14 WATCHFRR: libyang: Module "ietf-inet-types" parsing failed.
1970/01/01 00:00:14 WATCHFRR: [EC 100663342] yang_init: ly_ctx_new() failed
Failed to start watchfrr!
OK
ssh-keygen: generating new host keys: RSA random: crng init done
DSA ECDSA ED25519
Starting sshd: OK
Starting NFS statd: OK
Starting NFS services: point 1
point 2
point 3
OK
Starting NFS daemon: rpc.nfsd: Unable to access /proc/fs/nfsd errno 2 (No such file or directory).
Please try, as root, 'mount -t nfsd nfsd /proc/fs/nfsd' and then restart rpc.nfsd to correct the problem
FAIL
Starting NFS mountd: OK
Starting thttpd: OK

Welcome to Buildroot
buildroot login: root
Password:
Login incorrect
buildroot login: root

#
 

Собирал zImage на малине в РАМ диске.......

 

..... А параметры запуска (это для U-Boot) таковы:

Код (Text):

************ U-Boot ****************

--- загрузка zImage из NAND (от buildroot)---
setenv bootcmd 'nand read 0x22000000 0x200000 0x377AD8;nand read 0x22800000 0x180000 0x4980;bootz 0x22000000 - 0x22800000'

--- загрузка zImage из NAND (от linux-4.8.6 на raspbrry pi 4)---
setenv bootcmd 'nand read 0x22000000 0x200000 0x379108;nand read 0x22800000 0x180000 0x4980;bootz 0x22000000 - 0x22800000'

--- прбный старт ---
> setenv mp atmel_nand:256k(bootstrap)ro,512k(uboot)ro,256K(env),256k(evn_redundant),256k(spare),512k(dtb),6M(kernel)ro,-(rootfs)
> setenv bootargs console=ttyS0,115200 earlyprintk mtdparts=${mp} rootfstype=ubifs ubi.mtd=7 root=ubi0:rootfs
> setenv mp
> saveenv
 

одним словом U-Boot это не просто загрузчик, а нечто более.
к примеру можно стартовать и с USB-FLASH:

Код (Text):

U-Boot> usb reset                                                             - сбрасываем/инициализируем USB
U-Boot> fatls usb 0                                                           - смотрим содержимое флешки USB
U-Boot> fatload usb 0 0x22000000 zImage                     - грузим файл zImage по адресу 0x22000000 (это для моей платы)
U-Boot> fatload usb 0 0x22800000 at91sam9260ek.dtb - грузим файл аппаратного описания платы в память по адресу 0x22800000
U-Boot> bootz 0x22000000 - 0x22800000                       - стартуем
 

при старте кернела буде сгенерирован MAC адрес сетевого устройства. Но его лучше задать в меню U-Boot и сохранить:

Код (Text):

U-Boot> setenv ethaddr 6A:51:45:22:AC:C9
U-Boot> saveenv

Тогда кернел при загрузке уже будет его знать и не генерировать новый, что не очень удобно для роутера... да и Вас.
Сборку ядра лучше производить из исходников, но можно и buildroot.

 

Доброго времени суток!
Сейчас практически непрерывно пересобираю кернел для платы... на малине(так мне выгоднее).
Отсюда вопрос... точнее нужен совет:
- Каким образом сконфигурировать кернел, что бы остались сетевые службы в нём, но конкретно интерфейсы в нём не были определены кроме LOCAL (127.0.0.1), а необходимые были в загружаемых модулях *.ko и службы должны быть так же загружаемые из rootfs?

PS: В процессе опытов я узнал, что кернел можно перезагружать как угодно, но вот с rootfs такое не проходит. Или я делаю что-то не так?

 

Доброго времени суток!
Извините, но у меня сразу два вопроса:
1) ни как не могу скачать исходники для этого устройства:

Код (Text):

usb 1-1.3: USB disconnect, device number 3
usb 1-1.3: new full-speed USB device number 5 using at91_ohci
usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=0a12, idProduct=0001
usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-1.3: Product: Bluetooth V2.0 Dongle
usb 1-1.3: Manufacturer: Bluetooth v2.0

Искал по PID и VID - устройство (Bluetooth-USB) давнишнее и информацию утерял. Сколько не искал везде только решение проблем с подключением модуля *.ko. А мне надо сделать этот модуль для платы.
2) никак не вкурю, как сделать загрузку модулей при старте:
Вот модули загруженные сейчас в ручном режиме:

Код (Text):

# lsmod
Module                  Size  Used by    Tainted: G
8192eu               1273784  0
cfg80211              232321  1 8192eu
rfkill                 12052  1 cfg80211
llc2                   85197  0
llc                     4508  1 llc2
vfat                    8383  0
msdos                   6177  0
fat                    51192  2 vfat,msdos
ext4                  356754  0
fscrypto               17194  1 ext4
ext2                   55852  0
jbd2                   67918  1 ext4
mbcache                 4799  2 ext4,ext2
autofs4                21585  0
ohci_at91               5445  0
ohci_hcd               25841  1 ohci_at91
i2c_dev                 5875  0
ipv6                  331847 35 [permanent]
#
 

Вот вручную сделанный /lib/modules/4.8.6/modules.dep

Код (Text):

kernel/fs/autofs4.ko: kernel/fs/mbcache.ko
kernel/fs/ext2.ko: kernel/fs/jbd2.ko kernel/fs/mbcache.ko
kernel/fs/ext4.ko: kernel/fs/fscrypto.ko kernel/fs/mbcache.ko
kernel/fs/fat.ko:
kernel/fs/msdos.ko: kernel/fs/fat.ko
kernel/fs/vfat.ko:
kernel/net/ipv6/ipv6.ko:
kernel/i2c/i2c-dev.ko:
kernel/usb/ohci-at91.ko: kernel/usb/ohci-hcd.ko
kernel/net/llc/llc2.ko: kernel/net/llc/llc.ko
kernel/net/wireless/8192eu.ko: kernel/net/wireless/cfg80211.ko kernel/net/wireless/rfkill.ko

загрузка конечно через modprobe.
А это предварительный просмотр сетевых интерфейсов:

Код (C++):

# ifconfig
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 6A:51:45:22:AC:C9
          inet addr:192.168.7.197  Bcast:192.168.7.255  Mask:255.255.255.0
          inet6 addr: fe80::6851:45ff:fe22:acc9/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:8367 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:6428 errors:1 dropped:0 overruns:1 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:4462152 (4.2 MiB)  TX bytes:4049744 (3.8 MiB)
          Interrupt:28 Base address:0x4000

lo        Link encap:Local Loopback
          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0
          inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:65536  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

wlan0     Link encap:Ethernet  HWaddr 54:2A:A2:36:7D:35
          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

#
 

Пока только от wifi один MAC адрес.

PS: идея в сборке, где загружаются только драйверы устройств... конечно кроме консоли отладки, которая встроена в ядро... ну и ещё доступ к NAND что бы можно было грузиться при старте.
для уточнения:

Код (C++):

# uname -a
Linux buildroot 4.8.6 #13 Sun Oct 10 17:09:12 MSK 2021 armv5tejl GNU/Linux
#