Branchpoint Workshop. Вопросы по оборудованию.

Приветствую,
Протестировал оборудование, которое мы получили.
Возник ряд вопросов.
1. дальномер GP2Y0A02YK
Насколько я понимаю диапазон его измерения от 20см до 150см.
На выходе получаются значения примерно от 60 (150см) до 535 (20см), но это очень субъективно на глаз, есть ли какие-то точные цифры соответствия значений?

2. Микрофон
Очень низкая чувствительность. Т.е. разговор в комнате не слышит вообще, реагирует только если источник звука непосредственно рядом с микрофоном и все равно очень слабо. Щелчок пальцами прямо перед микрофоном или хлопок - выдает максимум значение в 60... Если в микрофон дуть, то значения доходят максимум до 400. Причем регулируя чувствительность непосредственно на самом датчике, удается лишь сделать микрофон совсем глухим.
Это нормально, или мы в чем-то ошибаемся?

Подключаем датчики, используя IOshield.

И тут есть еще один вопрос. Если подключен лишь датчик звука, то при абсолютной тишине он честно выдает значение в 0, но если рядом с ним в пин воткнуть например тот же дальномер, появляется шум сигнала и значения датчика звука в тишине уже скачут от 0 до 6ти минимум. Что можно с этим сделать?

Спасибо.