DC моторы

Всем доброго! Подскажите пожалуйста какой нужен драйвер для двигателя GW7085, напряжение 12 В, непрерывный ток 6А, Фото прилагаю. Очень нужно

 

если будет вращаться только в одну сторону то достаточно и транзистора.
а так нужен на 10-15 ампер
я такой себе взял
http://www.ebay.com/itm/Semiconduct...589737?hash=item3399700de9:g:0NsAAOSwiCRUdWsM
дешевле под такой ток вряд ли найдёте

 

Недостаточно. Защитный диод обязателен.

 

Дешевле просто реле на два переключателя, если ШИМ не нужен.

 

а я про обвязку транзистора ничего и не писал))))

 

Это обвязка мотора.

 

Спасибо большое.
У меня таких два двигателя, будут использоваться для перемещения гусеничной тележки, вес примерно 50 - 60 кг. Движение вперед, назад и повороты. Использовал драйвер 2.0-30А, но к сожалению я его спалил. Подключал по следующей схеме.
Программа для управления

Код (C++):

#define D1 2          // Направление вращение левого двигателя (motora)
#define M1 3          // ШИМ вывод для управления левым двигателем
#define D2 4          // Направление вращение правого двигателя (motorb)
#define M2 5          // ШИМ вывод для управления правым двигателем

int PinX = A0;         // Направление вращение правого двигателя (motorb)
int ValX;
int PinY = A1;          // ШИМ вывод для управления правым двигателем
int ValY;

int joystickX = 0;
int joystickY = 0;

byte PWMlm = 0;//текущее значение ШИМ левого колеса
byte PWMrm = 0;//текущее значение ШИМ правого колеса

void setup()
{

   Serial.begin(57600);
  //инициализация моторов
   pinMode(D1, OUTPUT);
   pinMode(M1, OUTPUT);
   pinMode(D2, OUTPUT);
   pinMode(M2, OUTPUT);

   digitalWrite(D1,LOW);
   digitalWrite(M1,LOW);
   digitalWrite(D2,LOW);
   digitalWrite(M2,LOW);
}
void loop()
{

  int ValX = analogRead(PinX);
  int ValY = analogRead(PinY);
    // принимаем отклонение джойстика по осям и мапируем в нужные отрезок для ШИМ
     joystickX = map(ValX,0,1024,-255,255); // 0, 1023, -250, 250
     joystickY = map(ValY,0,1024,-255,255);
 
   //изначально ШИМ в режиме "полного хода"
   PWMlm = PWMrm = 250;

   //если джойстик отклонился по оси Y
   //значит нужно ехать веперед или назад
   if(abs(joystickY)>10){//убираем шум

       PWMlm = PWMrm = abs(joystickY);
       //если джойстик отклонен по оси X пробуем поварачивать
       //путем остановки соответствующего колеса
       if(abs(joystickX)>10){
         if(joystickX>0)
           PWMrm = 0;
         else
           PWMlm = 0;
       }
 
       if(joystickY > 0)
          moveForward();//едем вперед
         else
         moveBackward();//едем назад
      }
     else
       stopMoving();//если джойстик не отклонен по оси Y - остановка

   
 
      Serial.print(joystickX);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(joystickY);
      Serial.println("\t");
}


   //движение вперед
void moveForward(){
     digitalWrite(D1,HIGH);
     digitalWrite(D2,HIGH);
     analogWrite(M1,PWMlm);
     analogWrite(M2,PWMrm);
}
//движение назад
void moveBackward(){
     digitalWrite(D1,LOW);
     digitalWrite(D2,LOW);
     analogWrite(M1,PWMlm);
     analogWrite(M2,PWMrm);      
}
//поворот через правое колесо
void turnRight(){
     digitalWrite(D1,HIGH);
     digitalWrite(D2,HIGH);
     analogWrite(M1,PWMlm);  
     digitalWrite(M2,200);  //200
}
//поворот через левое колесо
void turnLeft(){
     digitalWrite(D1,HIGH);
     digitalWrite(D2,HIGH);
     digitalWrite(M1,200); //200
     analogWrite(M2,PWMrm);
}
//остановка
void stopMoving(){
     digitalWrite(D1,LOW);
     digitalWrite(M1,LOW);
     digitalWrite(D2,LOW);
     digitalWrite(M2,LOW);  
}

 
 

Напряжение подавал 12 В от АКБ 6СТ-75 (установлена на платформе)
Почему сгорел драйвер не могу понять.
Если не трудно подскажите по Вашему драйверу: схема подключения и программный код.

 

Схема подключения

 

Да и с ШИМ можно, как-то так.

 

Проверил работу моторов по отдельности без нагрузки. Питание моторов от АКБ 6СТ-75, через повышающий модуль (ПМ), для контроля напряжения подключен цыфровой вольтметр.

Моторы по отдельности вращаются стабильно, напряжение показывает 12 В., моторы не греются.

Подключаю паралельно два мотора ("+" моторов к "+" ПМ, "-" моторов к "-" ПМ) напряжение резко падает до 9,34В, и один мотор нагревается. Попробовал ПМ увеличить напряжение, напряжение не меняется, остается на прежнем уровне 9,34В. Отключил мотор, второй мотор набрал напряжение 12В.

После отключил второй и подключил первый напряжение 9,34В. Минуты через 3-4 подключил снова первый мотор, напряжение 12В. Подключаю второй мотор, напряжение падает до 9,34В.

Разобрал мотор который греется. Снял кожух с магнитами запахло горелым, хотя горелого внутри ни чего нет.

На "+" и "_" стоят кондеры H2J102J.
Вопрос почему падает напряжение, греется мотор и что, я делаю не так.

 

Проверьте сопротивление обмоток. Может быть внутри замыкание.
Вал свободно вращается?

 

Да вал вращается свободно

 

Сопротивление обмоток проверил, все вроде бы нормально, на всех выходах одинаковых значения

 

Какое, если не секрет? И какое на исправном моторе. Для чистоты эксперимента, если замер делать на выводах мотора, то следует провернуть вал, чтобы разные обмотки коммутировались.

 

На мультиметре 0,05 на всех выводах. Второй еще не разбирал

 

12 Вольт / 6 Ампер = 2 Ом.

 

И что это значит? Подскажите пожалуйста.

 

А 0.05 что значит?

 

Примерное сопротивление обмоток, которое можно ожидать от исправного мотора. Как видим, это единицы Ом.
Мотор не надо разбирать. На клеммах измерьте сопротивление одного мотора и другого.

 

На одном моторе 8 Ом на втором 7 Ом