dualshock 3 и HC-06

пытаюсь сделать управление машинкой джойстиком от PS3 через компьютер

dualshock 3 -> Mac OSX->arduino HC-06


1. джойстик подключаю к маку через блютус считываю данные с него pygame либой для питона
2. программа на питоне подключается через сериал порт к HC-06 и отправляет данные уже машинке

проблема в следующем, при подключенном джойстике почему то занят порт сериал порт выдает такую ошибку

[Errno 16] could not open port /dev/tty.HC-06-DevB: [Errno 16] Resource busy: '/dev/tty.HC-06-DevB'

кто нибудь сталкивался?

Код (Python):

import pygame
import time
import serial

class RC:
    connected = False
    def __init__(self):
        pygame.init()
        numJoysticks = pygame.joystick.get_count()
        for i in range(0, numJoysticks):
            name = pygame.joystick.Joystick(i).get_name()
            pygame.joystick.Joystick(i).init()
            print pygame.joystick.Joystick(i).get_name() + " initialized"
            self.connected = True
           
            break


    # button map
    buttons = {
        0: 'select',
        1: 'L3',
        2: 'r3',
        3: 'start',
        4: 'dpad_up',
        5: 'dpad_right',
        6: 'dpad_down',
        7: 'dpad_left',
        8: 'L2',
        9: 'r2',
        10: 'L1',
        11: 'r1',
        12: 'triangle',
        13: 'circle',
        14: 'x',
        15: 'square',
        16: 'ps'
    }

    # axis map
    # up and right are positive for analog sticks L3 and r3
    # tilting forward/right is positive
    # button axes are force sensors with values 0-1, 0 being when lightly pressed, 1 when pressed in fully
    # axis 7 seems unused...
    axes = {
        0: ['L3_horizontal', 1],
        1: ['L3_vertical', -1],
        2: ['r3_horizontal', 1],
        3: ['r3_vertical', -1],
        4: ['tilt_leftright', 1], # value 0 when controller is level. this is rotation along axis going through centre of controller front to back
        5: ['tilt_backfront', 1], # value 0 when controller is level. this is rotation along axis going through centre of controller left to right
        6: ['tilt_combined', -1], # value -1 when level, 1 when flipped. this just combines axes 4 and 5
        8: ['dpad_up', 1],
        9: ['dpad_right', 1],
        10: ['dpad_down', 1],
        11: ['dpad_left', 1],
        12: ['L2', 1],
        13: ['r2', 1],
        14: ['L1', 1],
        15: ['r1', 1],
        16: ['triangle', 1],
        17: ['circle', 1],
        18: ['x', 1],
        19: ['square', 1]
    }
   
    def getEvents(self):
        eventList = {}
        events = pygame.event.get()
        for event in events:
            if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
                eventList[self.buttons[event.button]] = { 'axisValue': -1 }
            if event.type == pygame.JOYAXISMOTION:
                eventList[self.axes[event.axis][0]] = { 'axisValue': self.axes[event.axis][1] * event.value }
        return eventList



class BT:

    def __init__(self):
        self.port="/dev/tty.HC-06-DevB"
        self.speed=9600



    def connect(self):
        while True:
            try:
                self.ser = serial.Serial(self.port, self.speed, timeout=3)
                break
            except Exception,e:
                print e
                pass

    def echo(self):
        self.ser.write('A')
        return self.ser.read(1)



bt=BT()
bt.connect()
while True:
    print bt.echo()



sixAxis=RC()

while True:
    events = sixAxis.getEvents()
    if events != None:
        for buttonName in events:
            print "button: " + buttonName + " axisValue: " + str(events[buttonName]['axisValue'])
            print bt.echo()
    time.sleep(0.1)
 

 

Блютус занят джойстиком. скорее всего.

 

дело в том что я могу подключать несколько джойстиков одновременно и все они работают по блютусу, но они как то влияют на сериал порт похоже