ESP-8266/ESP32 NodeMCU Lua: азы программирования.

Ну я то уже исхожу из опыта, полученного в процессе работы системы на ардуино. Потому примерно понимаю какие значения нужно иногда менять. Конечно, особой надобности нет. Но пусть будет.

 

Добрый день сообществу.
На какое-то время я отвлекся от Lua, но необходимость в нем возникла вновь, на этот раз применительно к ESP32.
Вопрос - какие сейчас существуют реально работающие Lua-прошивки для этой аппаратной платформы?
Хорошо бы еще к этому добавить более-менее удобоваримую IDE

 

Ух, барство то. notepad++ наше все.

esp32.net - там собрано.

 

Действительно собрано, благодарю.
На первый взгляд живее всех Lua RTOS от Whitecat

 

Игорь, читаю Ваши уроки, хочу разобраться во всем не спеша. Сто лет тому назад я программировал на C/C++, поэтому у меня могут быть стереотипы, которые мешают понять некоторые вещи в lua...
Есть вопрос по поводу процитированного кода, а именно строки "t = nil" в анонимной функции. Действительно ли нужно явно обнулять t в этом случае? Это, ведь, локальная переменная получается, которая после выхода из анонимной функции автоматически должна "почиститься" (и счетчик ссылок на таймер декрементируется или как это устроено в lua для дальнейшего сбора мусора).
Не могли бы Вы пояснить этот момент?

 

Честный ответ будет - я не знаю.

Следуя правилам языка уничтожать переменную нет необходимости.
Следуя опыту работы с модулем на Lua - уничтожать надо все что в данный момент стало ненужным.

Я немного описал ситуацию с памятью здесь.
Доберусь до компа - покажу косяк/противоречие разработчиков в модуле таймера.
Сейчас со смартфона лучше не отвечу.

 

Вот смотрите. Как следует из описания модуля таймера, в случае, если назначен его однократный запуск, прекращение регистрации таймера не требуется:



А теперь смотрим пример от туда же, но чуть выше:



Замечаем небольшое противоречие.

Я не хочу спускать собак на разработчиков, они делают величайшее дело.
Однако возможны и ошибки и баги и разные версии. Поэтому, ИМХО, самым надежным будет уничтожать все локальные переменные при первой же возможности.
Язык не требует этого, но и не запрещает.

Ну и куда деться вот от этого: https://nodemcu.readthedocs.io/en/l...-implemented-when-programming-for-the-esp8266



Если тут начнутся указания на то, что в тексте речь о глобальных переменных, то... и локальным и, тем более - замыканиям, от этого хуже точно не будет.

 

Ну, в примере с документацией нет противоречия. Написано, что нет необходимости прекращения регистрации, но там и не запрещено это делать. Так же, как и любой таймер можно несколько раз "отрегистрировать" - первый раз отрегистрирует (если он был зарегистрирован), а остальные просто ничего не будет происходить. Тут просто пример устаревший, очевидно (скорее всего, это или копи-паст, или когда-то давно нужно было отрегистрировать такой таймер).
А, вот, про референсы и upvalues - с этим мне нужно еще нужно будет разобраться. Пока что у меня смутные представления про то, как устроена сборка мусора и как работают счетчики ссылок.
Спасибо большое, Игорь.

 

Удивительно работают

 

Мне кажется, использовать ipairs для debug.getregistry() не совсем правильно. Этот итератор не всегда возвращает все индексные записи в таблице, а некоторые индексные записи содержат числа - для нас они не представляют интерес. Лучше, скорее всего, будет так:
Список индексных записей в регистре:

Код (Lua):

do
  local r = {}
  for k,v in pairs(debug.getregistry()) do
    if type(k) == "number" and type(v) ~= "number" then table.insert(r, v) end
  end
  table.sort(r, function(a, b) return tostring(a)<tostring(b) end)
  for _,v in pairs(r) do print(v) end
end

Количество индексных записей в регистре:

Код (Lua):

do
  local count = 0
  for k,v in pairs(debug.getregistry()) do
    if type(k) == "number" and type(v) ~= "number" then count = count + 1 end
  end
  print(count)
end

 

Нет.
Нам нужно только количество индексных записей.
Причина - интерпретатор все а) замыкания и б) калбэки вносит в таблицу (регистр) парой индекс - число. Именно они могут не удаляться из регистра при "неправильно" составленном коде.
Это написано в документации, но пока ссылку не дам - на смартфоне.

 

Очень хочется узнать про этот регистр и как им эффективно пользоваться для устранения утечек памяти. Потому как очень сложно утечки искать просто сто раз перечитывая код и просматривая _G...

 

39. LFS на компьютере.
В дополнение к посту Пример создания LFS варианта исполняемых файлов
Чтобы не зависеть от веб-сервиса, который собирает LFS-образы, и иметь возможность поиграть с ключами кросс-компилятора lua, да, и, ускорить процесс сборки, я собрал luac.cross для своей Win7 x64 для текущей ветки master.
Пользоваться просто:
1. Распаковываем архив luac.cross.zip на своем компьютере.
2. В папку myimage помещаем файлы, которые хотим записать в LFS-образ (lua-скрипты, например).
3. Запускаем build_LFS_image.bat
4. Забираем LFS-образ в папке output (собираются сразу два образа - один для float-прошивки, второй - для integer-прошивки)

Я уже попробовал LFS и это реально работает. Написал свои скрипты - при их запуске без LFS node.heap() показывает 5-6КБ и при малейшем возрастании нагрузки - перезагрузка из-за нехватки памяти. С LFS - node.heap() показывает 28КБ и скрипты работают без сбоев (пока что ).

 

Класс. У меня все руки не доходят. Работаю с реле sonoff а там 1мб модуль ESP-8285

 

Спасибо! Внес Ваше дополнение в исходную статью.

 

Немного в тему:
Управление территориально-распределенными системами, роботами, объектами и комплексами.

https://zlatopil.com/blog/upravleny...emennye-tehnologyy-v-uchebnom-protsesse-tsntu

 

Подниму в заголовок как будет комп.

В заголовке.

 

По поводу Вашей проблемы "файл *.img размером более 48 кб в область LFS не загружается".
Файл образа содержит закомпрессированный файл, пишется в LFS уже разкомперссированный, как я понимаю. Посмотрите с помощью winrar содержимое образа - увидите реальный размер. И скорее всего, он будет больше 128КБ, которые можно указать для LFS в сервисе сборки прошивок nodemcu-build.com. Отсюда и ошибка. Это только предположение.
И, если это так, то Вы можете собрать прошивку nodemcu самостоятельно - там можно установить размер LFS до 256КБ (файл app\include\user_config.h).

Код (C++):

// The Lua Flash Store (LFS) allows you to store Lua code in Flash memory and
// the Lua VMS will execute this code directly from flash without needing any
// RAM overhead.  If you want to enable LFS then set the following define to
// the size of the store that you need.  This can be any multiple of 4kB up to
// a maximum 256Kb.

//#define LUA_FLASH_STORE 0x10000
 

PS. В luac.cross.zip, который я размещал, установлена проверка размера LFS до 128КБ (ключ -m в build_LFS_image.bat). И она работает. Я попробовал поставить размер между размером образа и размером файла в образе - получил ошибку "The image is too large for specfied LFS size". Это, кстати, подтверждает предположение о том, что образ разархивируется перед записью в LFS.

 

Вы абсолютно правы. Так и есть. Пока пользуюсь оверлеями LFS. Перед использованием нужного куска кода загружаю его в область LFS. Немного тормозит при замене, но терпимо. Надо заняться размером 256 кб.

 

Могу собрать прошивку, я уже настроил себе среду сборки. Только отредактируйте файлы конфигурации (user_modules.h и ucg_config.h) на Ваш вкус.