ESP-8266/ESP32 NodeMCU Lua: азы программирования.

Самое распространенное явление - DS18b20. Там между запросом и съемом показаний по максимуму 750 мс.
Все лень посмотреть, как задержка в Даллас библиотеке сделана.

Но здесь Lua. Здесь, в основном, все на Callback функциях и таймерах.

Хотел сделать показ на корутинах, но что-то громоздким показалось. В реальности, при показе погоды каждый шаг смещения по дисплею установлен 35 мс, умножается на количество точек, что надо протащить, и возвращается диспетчеру. Все работает.

 

Это Т++ - по сути С++, расширенный понятием Т-Функции и Т-значения.

 

Слышу впервые. Он к МК как-то относится? Евгений, я сам DIY, который назавтра забывает что сегодня делал. Это хобби. Это ни хорошо и ни плохо. Это чуть лучше чем лежать на диване, но не так круто, как всходить на Эверест. У всех хобби разные.

 

Не понял вопроса. Если про реализацию, то там платформа пофиг, там кросс-компилятор из Т++ в С++.

 

Это и есть вопрос новобранца Я давно развлекаюсь с Lua, а не с С++.

 

---------------------------------
Очень дешевый сенсор расстояния LD2402.

Пытаюсь понять что из него можно достать полезного таким кодом:

Спойлер: LD2402 - ESP32

Код (Lua):

do
    -- Если DEBUG - вывод от 'print' иначе молчок
    PRT = function(...) if DEBUG == true then print(...) end end
    PRT1 = function(...) if DEBUG == 1 then print(...) end end
    PRT2 = function(...) if DEBUG == 2 then print(...) end end
    local prt = PRT or print
    local prt1 = PRT1 or print
    local prt2 = PRT2 or print

    -- Установка порта
    TX = 17
    RX = 16

    MAXDIST = 150                -- Максимальная дистанция для реагирования
    DELTA_DIST = 30              -- Изменение дистанции, когда следует реагировать

    if not dat then dat = {} end -- таблица, для совместимости с другим кодом

    if TX and RX then
        uart.setup(2, 115200, 8, uart.PARITY_NONE, uart.STOPBITS_1, { tx = TX, rx = RX })
        uart.start(2)
        dat.uart2 = true -- Чтобы в других местах знать, что порт установлен
        prt('Set UART at TX, RX', TX, RX)
        TX, RX = nil, nil
    end

    if not wth then wth = {} end -- Таблица, куда собираем необходимые данные

    wth.distance = 0             -- Начальная дистанция
    wth.showdata = 0             -- Чтобы поменьше выводить в консоль, переменная с коророй идет сравнение
    wth.rawdist = 0
    local startUART = false      -- Для улова первого читаемого байта из UART
    local makedata, uartstring, uartdist, rawdist
    local delta = DELTA_DIST
    local maxdist = MAXDIST or 200                        -- Локалим переменную максимпльной дистанции для реагирования
    MAXDIST, DELTA_DIST = nil, nil
    uartstring = ''                                       -- Для сбора текста из UART

    makedata = function(dt)                               -- Обработчик байтов из UART
        if string.byte(dt, 1) ~= 0x0D then                -- Пока не знак возврата каретки - собираем данные в строковую переменную
            uartstring = uartstring .. dt
        else                                              -- Обрабатываем собранные данные
            prt('uartstring:', uartstring)                -- Выводим в консоль что ы итоге получилось
            startUART = false                             -- Говорим UART что будем работать заново
            uartdist = string.match(uartstring, ':(%d+)') -- Выгрызаем числовую составляющую
            prt('Got Distance:', uartdist)

            uartstring = ''
            rawdist = tonumber(uartdist) -- Стринг в число

            if rawdist and wth.rawdist ~= rawdist then  -- Изменения в таблицу
                -- Если больше 5 см - на печать
                if math.abs(wth.rawdist - rawdist) > 5 then prt1(wth.rawdist) end
                wth.rawdist = rawdist
            end

            -- Если ошибка или расстояние больше чем надо - хватит!
            if not rawdist or rawdist > maxdist then
                wth.showdata = 0
                return
            end                                                        
            prt('Now Distance:', uartdist)
            wth.distance = rawdist

            -- Реагируем, когда изменение больше чем DELTA_DIST
            if math.abs(wth.distance - wth.showdata) > delta then
                print('Distance is', wth.distance)
                wth.showdata = wth.distance
                -- dofile 'mqttpub.lua'
            end
        end
    end

    uart.on(2, "data", 1,
        function(data)
            local bt = string.byte(data, 1) -- bt - один байт из UART
            prt2(string.format("bt = 0x%02X", bt))
            prt2(data)
            if startUART == false and bt ~= 0x0A then -- Ждем перевода строки
                return
            elseif startUART == false then            -- Дождались - разрешаем чтение
                startUART = true
                return
            end
            makedata(data) -- Отправляем байт в переработку
        end, 0)
end

 

Это просто скетч для размышления. Чтобы увидеть все что происходит, дать в консоль "DEBUG = true", убрать данные - "DEBUG = false", так как датчик гонит в UART данные раз в 500 мс. и все ими забивается.



Почему датчик по умолчанию считает, что расстояние в данном случае 272 см - вообще не понятно. Перед ним - шкаф в полутора метрах. 145 - 150 - показывает когда я к нему подхожу сантиметров на 90.

В общем, пока изучаю. Реагирует на движение он стабильно, но, судя по всему, его можно применять лишь как "выключатель" с настройкой "по месту". Понять его данные пока не удается.

ПС. Датчик лежит на столе, пока с ним "разборки". Оказывается, от расположения верх/низ кое-что зависит.

 

Еще про датчик LD2402.

Отсюда скачивается программа его настройки HLK-LD2402_TOOL, а чтобы не учить китайский язык, надо поступить так:

 

Вот такую держалку для датчика нарисовал. Файлы Компаса в приложении.





Но напечатал не такую




Чет она мне напомнила, и я ее перечертил. Хотя все равно чет напоминает

Все в приложении.

Датчик в такой коробочке стабилизировался, теперь можно размышлять о его деятельности
В верхней части отверстие под фоторезистор. Хочу сделать датчик движения/освещенности.
Таких датчиков продается пруд пруди, но здесь еще будет выход на реле и, возможно, само реле.

Алгоритм, полагаю, будет посложнее, чем, обнаружил движение/свет - сообщил. Но это пока замыслы.

В общем, это просто "держалка" датчиков, а не проект.