Esp32 перезагружается

Работает Дивайс, собранный на ESP32.
А именно, ТЕРМОСТАТ для котла.
Всё, вроде бы, работает корректно. Но один, два раза за сутки контроллер перезагружается и продолжает работать. К WiFi не подключаюсь (пока).
Собранный на Arduino практически такойже, с практически таким же кодом термостат (для другого котла) работает уже второй год без проблем.
Не могу понять, что может вызывать перезагрузку контроллера

 

Ну, самое простое - питание.

 

вставляешь в свой код логирование и по логам смотришь, где, что идёт не так.