Esp32 таймаут при ошибке подключения к wifi

Здравствуйте. При подключении к WiFi контроллер работает в штатном режиме. Если соединение с точкой доступа не установлено, или если я отключаю роутер, ESP32 начинает работать с тайм-аутом в 5 сек. В чем может быть проблема?

Код (C++):

void setupWiFi() {
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);
  Serial.println("Подключение...");
  delay(3000);
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    Serial.println("WiFi подключён!");
  d1.setText("WiFi connected!");
       if (client.connect(servername, 80)) {
          Serial.println("Соединение с интернетом установленно");
          Serial.print("Хост: ");
          Serial.println(servername);
          Serial.println("ESP IP address: ");
          Serial.println(WiFi.localIP());
          d2.setText("Internet connected!");
        } else {
           client.stop();
           Serial.println("Нет соединения с интернетом");
           d2.setText("Internet not connected!");
        }
  }
  else {
  Serial.println("WiFi не подключён!");
  d1.setText("WiFi not connected!");
  d2.setText("Internet not connected!");
  client.stop();
  WiFi.disconnect(false);
  WiFi.mode(WIFI_OFF);
  }
}