ESP8266 + MCP2515 не работает

Доброго времени суток. Имеется связка из ESP8266 (Lolin NodeMcu V3) + модуль CAN шины MCP2515.



Нужно установить связь между двумя ESP по CAN шине. Ситуация такова, что все работает при использовании вместо ESP 2-х Arduino UNO. Используя эти скетчи из примеров на ардуино все летает, сообщения отправляются и принимаются.

Скетч на отправку

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>


//SCK - 13
//SI - 11
//SO - 12
//CS - 10

struct can_frame canMsg1;
struct can_frame canMsg2;
MCP2515 mcp2515(10);


void setup() {

  canMsg1.can_id  = 0x0F6;
  canMsg1.can_dlc = 8;
  canMsg1.data[0] = 0x8E;
  canMsg1.data[1] = 0x87;
  canMsg1.data[2] = 0x32;
  canMsg1.data[3] = 0xFA;
  canMsg1.data[4] = 0x26;
  canMsg1.data[5] = 0x8E;
  canMsg1.data[6] = 0xBE;
  canMsg1.data[7] = 0x86;

  canMsg2.can_id  = 0x036;
  canMsg2.can_dlc = 8;
  canMsg2.data[0] = 0x0E;
  canMsg2.data[1] = 0x00;
  canMsg2.data[2] = 0x00;
  canMsg2.data[3] = 0x08;
  canMsg2.data[4] = 0x01;
  canMsg2.data[5] = 0x00;
  canMsg2.data[6] = 0x00;
  canMsg2.data[7] = 0xA0;

  while (!Serial);
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();

  mcp2515.reset();
  mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS, MCP_8MHZ);
  mcp2515.setNormalMode();

  Serial.println("Example: Write to CAN");
}

void loop() {

  mcp2515.sendMessage(&canMsg1);

  Serial.println("Messages sent");

  delay(100);

}

Скетч на прием

Код (C++):

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

struct can_frame canMsg;
MCP2515 mcp2515(10);


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();

  mcp2515.reset();
  mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS, MCP_8MHZ);
  mcp2515.setNormalMode();

  Serial.println("------- CAN Read ----------");
  Serial.println("ID  DLC   DATA");
}

void loop() {

  if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {
   
    Serial.print(canMsg.can_id, HEX); // print ID
    Serial.print(" ");
    Serial.print(canMsg.can_dlc, HEX); // print DLC
    Serial.print(" ");
 
    for (int i = 0; i<canMsg.can_dlc; i++)  {  // print the data
     
      Serial.print(canMsg.data[i],HEX);
      Serial.print(" ");

    }

    Serial.println();    
  }
}

Для ESP использую эти же скетчи, только вместо MCP2515 mcp2515(10) использую MCP2515 mcp2515(SS). Модуль CAN шины подключал к пинам SPI, использовал логический двусторонний конвертер 3.3- 5 В, пробовал так же без него, но ничего не менялось. Пробовал подключать к HSPI - вылетает ошибка при прошивке. Скетчи на ESP не работают. Скетч приема прошивается , но сообщения не принимает. Скетч отправки прошивается, но после него плата презагружается с сообщением ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode: (1,7). После чего тоже ничего не работает. Прошу помощи в разрешении данной проблемы.