Здравствуйте! Есть чип FIS1100 (нетривиальный), в котором акселерометр с гироскопом. С него нужно прочитать хотя бы сырые данные по I2C, используя ардуино. Есть куча каких-то библиотек и кодов (file:///C:/Program%20Files/Fairchild%20Semiconductor/FIS1100%20SDK%201.0.3/SDK/Documentation/group__XKF3__INTERFACE.html), написанных под этот чип, но это все на мк LPC. Нужно разобраться в этих кодах и понять, как их скомпоновать, чтоб на ардуино залить. Все файлы с кодами, которые открываются в IDE есть.