Gps Телеметрия

Необходимо написать код для gps телеметрии(http://wiki.amperka.ru/projects:racing-gps-tracker) под arduino 1.8.5.

 

Ну так в примере все есть. В чем должно быть отличие?

 

при перенесении кода из примера в программу выдает ошибку.Все это дело делаю на macbook'e. Возможно ли, что из-за этого выдает ошибку?

 

Текст ошибки секретный?

 

Плату какую используете?

 

Все запчасти и вообще все все все точно такое же как и в посте http://wiki.amperka.ru/projects:racing-gps-tracker

 

sketch_feb18b:8: error: 'Serial1' was not declared in this scope
GPS gps(Serial1);
^
/var/folders/mm/3y3v79551118yb7vb76bmbvr0000gn/T/arduino_modified_sketch_842197/sketch_feb18b.ino: In function 'void setup()':
sketch_feb18b:36: error: 'Serial1' was not declared in this scope
Serial1.begin(115200);
^
In file included from /var/folders/mm/3y3v79551118yb7vb76bmbvr0000gn/T/arduino_modified_sketch_842197/sketch_feb18b.ino:6:0:
/Users/macbookair/Documents/Arduino/libraries/TroykaGPS-master/TroykaGPS.h: In function 'void loop()':
/Users/macbookair/Documents/Arduino/libraries/TroykaGPS-master/TroykaGPS.h:39:9: error: 'int GPS::available()' is private
int available();
^
sketch_feb18b:74: error: within this context
if (gps.available()) {
^
sketch_feb18b:76: error: 'class GPS' has no member named 'readParsing'
gps.readParsing();
^
sketch_feb18b:78: error: 'class GPS' has no member named 'getState'
switch(gps.getState()) {
^
Несколько библиотек найдено для "TroykaGPS.h"
Используется: /Users/macbookair/Documents/Arduino/libraries/TroykaGPS-master
Не используется: /Users/macbookair/Documents/Arduino/libraries/TroykaGPS-master-3
Не используется: /Users/macbookair/Documents/Arduino/libraries/TroykaGPS-master-2
exit status 1
'Serial1' was not declared in this scope

 

Выберите тип платы, у которой есть несколько аппаратных UART, например, Mega2560.

 

ВРоде после этого с кодом стало все ок, но открываю монитор порта и пишет:
Serial init OK
GPS error data
GPS error data
GPS error data
GPS error data
GPS error data
GPS error data
GPS error data
GPS error data
GPS error data
GPS error data
GPS error data
GPS error data
GPS error data
и так далее...

 

У вас какая плата? Железная, я имею в виду?

 

adriano mega 2560
в самой программе в инструментах она же и выбрана

 

Проверяйте правильность подключения. На китайских мегах бывает перепутаны местами надписи RX1 и TX1.