В описании к товару все написанно: "Общение с платой производится через serial-соединение с помощью набора AT-команд: GSM 07.07, 07.05, SIMCom enhanced AT commands. С помощью джамперов на плате возможно установить используемые для коммуникации контакты: аппаратные 0-й и 1-й или 7-й и 8-й для работы через SoftwareSerial-эмуляцию". Т.е либо 0 и 1, либо 7 и 8 (в зависимости от целей). Ну и питание конечно же