HC-06 и серводвигатель

Товарищи, я приступил к изучению блютоза и пытаюсь управлять сервом, отправляя сообщения на блютуз. В сообщении должно быть число равное количеству градусов, на которое должен повернуться серво. И тут я столкнулся с полосой кромешного стыда. Как не меняю этот простой посути код - ничего не получается, от серва нет ответа. Помогите мне, пожалуйста. Прилагаю код.
#include <Servo.h>
Servo servo1;
String message;
void setup() {
Serial.begin(9600);
servo1.attach(4);
}
void loop() {
while (Serial.available())
{
char dat = Serial.read();
int k = servo1.read();
message += dat;
int m = message.toInt();
if (dat == '\n')
{
if (m>k && m<180)
{
for (int i=k;i<m;i=i+1)
{
servo1.write(i);
delay(5);
}
}
else if (m<=k && m>=0)
{
for (int i=k;i>m;i=i-1)
{
servo1.write(i);
delay(5);
}
}
}
}
}

 

Код (Text):

#include <Servo.h>

Servo servo1;
String message;
int angle = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(4);
  delay(100);
  servo1.write(angle);
}

void loop() {
  while (Serial.available() > 0)
  {
    angle = Serial.parseInt();

    if (Serial.read() == '\n') {
      angle = constrain(angle, 0, 180);
      servo1.write(angle);
      delay(100);
    }
    Serial.println(angle, DEC);
  }
}

 

Спасибо Вам Огромное!

 

Пожалуйста