hc-sr04 Наполнение бочки для полива, помогите пожалуйста.

Есть емкость на 1000 литров, дальномер hc-sr04, электромагнитный клапан 12 вольт, Ардуино UNO и реле.

Задача ултразвукового hc-sr04: Включить реле ( открыть клапан ) на расстоянии 90 см от дальномера и выключить реле на расстоянии 10 см, и ОЧЕНЬ важный цикл - НЕ включать реле пока уровень воды не опустился на 90 см, потом открыл клапан, емкость наполнилась до 10 см от УЗ hc-sr04, и снова реле выключилось, и НЕ включается до 90 см. Нашел в форуме код но для моей задачи он не пдходит. Помогите с кодом.
01 #define Trig 6
02 #define Echo 7
03 #define ledPin 8
04
05 void setup()
06 {
07 pinMode(Trig, OUTPUT); //инициируем как выход
08 pinMode(Echo, INPUT); //инициируем как вход
09 pinMode(ledPin, OUTPUT);
10 Serial.begin(9600);
11 /* задаем скорость общения. В нашем случае с компьютером */
12 }
13 unsigned int impulseTime=0;
14 unsigned int distance_sm=0;
15
16 void loop()
17 {
18 digitalWrite(Trig, HIGH);
19 /* Подаем импульс на вход trig дальномера */
20 delayMicroseconds(10); // равный 10 микросекундам
21 digitalWrite(Trig, LOW); // Отключаем
22 impulseTime=pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса
23 distance_sm=impulseTime/58; // Пересчитываем в сантиметры
24 Serial.println(distance_sm); // Выводим на порт
25 if (distance_sm<40) // Если расстояние менее 30 сантиметром
26 {
27 digitalWrite(ledPin, HIGH); // Светодиод горит
28 }
29 else
30 {
31 digitalWrite(ledPin, LOW); // иначе не горит
32 }
33 delay(100);
34 /* ждем 0.1 секунды, Следующий импульс может быть излучён, только после исчезновения эха от предыдущего.
35 Это время называется периодом цикла (cycle period).
36 Рекомендованный период между импульсами должен быть не менее 50 мс. */
37 }

 

Код в тег засуньте для начала.

На вскидку вижу, что светодиод (видимо он является прототипом реле клапана) включается только один раз при расстоянии до воды менее 40см. Соответственно, когда уровень прибавится хоть на 1мм он выключится. Это не правильно. Расстояние, между точками "полный" и "пустой", которые активируют выкл и вкл, называется гистерезисом, то есть состояние реле клапана в нем определяется предысторией. Проблема решается добавлением одной переменной - флага, который и будет свидетельствовать о том, наполняется сосуд в данный момент или опорожняется.

 

Можно и так:


Эта конструкция не только дешевле, проще и надежнее, но и полностью автономна. А еще имейте в виду, что УЗ датчик долго в сырой емкости не проработает. Уже на этом форуме обсуждалось.

 

Про "сырость для УЗ" слышал, осталось убедиться .

 

Должно получиться так ?

#include <Ultrasonic.h>

#define Trig 6
#define Echo 7
#define ledPin 8

void setup()
{
const int LowLevel=90, HighLebel=10;
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
volume = readUltarsonic();
if(volume > MAX) relay(ON);
if(volume < MIN) relay(OFF);

}

 

Ругается на строку
volume = readUltarsonic();
не получается скомпилировать, не понимаю что не так-то ?

 

Спасибо за внимательность ! я долго искал разницу в разных но похожих выражениях, вот что получилось, и все же ругается на volume = readUltrasonic(); проверил для Меги та-же строка подсвечена, прошу помогите доделать код

#include <Ultrasonic.h>

#define Trig 6
#define Echo 7
#define ledPin 8
#define ON HIGH // если реле инверсное, то LOW
#define OFF LOW // если реле инверсное, то HIGH
const int LowLevel=90;
const int HighLevel=10;

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(Trig, OUTPUT); //возможно это не нужно
pinMode(Echo, INPUT); //возможно это не нужно
}

void loop()
{
volume = readUltrasonic();
if(volume > HighLevel) relay(ON);
if(volume < LowLevel) relay(OFF);
delay(100);
}

int readUltrasonic()
{
unsigned int impulseTime=0;
unsigned int distance_sm=0;
digitalWrite(Trig, HIGH);
/* Подаем импульс на вход trig дальномера */
delayMicroseconds(10); // равный 10 микросекундам
digitalWrite(Trig, LOW); // Отключаем
impulseTime=pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса
distance_sm=impulseTime/58; // Пересчитываем в сантиметры
//Serial.println(distance_sm); // Выводим на порт
return distance_sm;
}

 

Когда же мы научимся тегами пользоваться?

 

Спасибо ! помогло ! похоже я безнадежный тормоз, но теперь
if (volume > HighLevel) relay(ON);
if (volume < LowLevel) relay(OFF);

if менял на int не помогло, пожалуйста помогите разобраться .

 

Круто скетч скомпилировался без ошибок ! Tomasina Спасибо !
Похоже Ардуина не правильно понимает on, off, реле выключено на расстоянии более 90 см и включено при менее 90 как надо, но на 10 см ни как не реагирует хотя должно выключиться, пока ситуация вот такая попробую что нибудь поменять, будет результат отпишусь,Tomasina Большое спасибо за вашу помощь !!! Буду разбираться с работой.

 

Ура !!! Ура !!! Ура !!! Поменял в некоторых строках HIGH на LOW, ON на OFF и все получилось !!!
Tomasina ПРИОГРОМНЕЙШЕЕ Вам СПАСИБО !!!!!! Без вашей помощи... , что-б я делал ????
Работает так : (по месту скоро прикреплю) Бочка пустая - включается эл.клапан - наполняет бочку - наполнилась - выключился клапан - при сливе воды до 90 см ни чего ни происходит (так и надо ) - бочка опустела до 90 см клапан открылся наполняет. Полный цикл !!!
Собственно сам результат 100% рабочий:

Код (C++):

#include <Ultrasonic.h>

#define Trig 6
#define Echo 7
#define ledPin 8
#define ON LOW // если реле инверсное, то LOW
#define OFF HIGH // если реле инверсное, то HIGH
const int HighLevel=90;
const int LowLevel=10;

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(Trig, OUTPUT); //возможно это не нужно
pinMode(Echo, INPUT); //возможно это не нужно
}

void loop()
{
int volume = readUltrasonic();
if(volume > HighLevel) relay(ON);
if(volume < LowLevel) relay(OFF);
delay(100);
}

int readUltrasonic()
{
unsigned int impulseTime=0;
unsigned int distance_sm=0;
digitalWrite(Trig, HIGH);
/* Подаем импульс на вход trig дальномера */
delayMicroseconds(10); // равный 10 микросекундам
digitalWrite(Trig, LOW); // Отключаем
impulseTime=pulseIn(Echo, HIGH); // Замеряем длину импульса
distance_sm=impulseTime/58; // Пересчитываем в сантиметры
//Serial.println(distance_sm); // Выводим на порт
return distance_sm;
}
#define RELAY_PIN   8   // реле подключено к пину 8
void relay(byte state)
{
  digitalWrite(RELAY_PIN, state);
// Serial.print("Relay click!");
}