Help! Расскажите новичку как программировать джойстик.

Не умею программировать, но учусь по примерам. Помогите пожалуйста написать программу (для управления манипулятором с джойстика)!
Я подключил джойстик как на вики. К портам А0-А3. К порту Р5 подключил светодиод (чтобы светил при нажатии на Z), к порту Р6 и Р7 сервоприводы (для вращения при наклоне джойстика по X И Y). Прописал только подключенные устройства, а дальше и не знаю как прописать работу джойстика.
Подкорректируйте и дополните пожалуйста мои написульки и если не сложно поясните что к чему. И нужно ли какую-нибудь библиотеку к джойстику качать?
Вот начало:

var led = require ('@amperka/led').connect(P5);

var servo = require ('@amperka/servo').connect(P6);

var servo2 = require ('@amperka/servo').connect(P7);

#define X A0
#define Y A1
#define Z A2

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{

int x, y, z;

x = analogRead(X);
y = analogRead(Y);
z = digitalRead(Z);

Serial.print(x);
Serial.print(",");
Serial.print(y);
Serial.print(",");
Serial.println(z);
delay(100);
}

 

Смешались в кучу кони, люди

Код (Javascript):

var servo = require ('@amperka/servo').connect(P6, {valueMin:0, valueMax:1});

var servo2 = require ('@amperka/servo').connect(P7, {valueMin:0, valueMax:1});

setInterval(function() {
    servo.write(analogRead(A0));
    servo2.write(analogRead(A1));
}, 100);

 

http://wiki.amperka.ru/js:start - там описание всех модулей и функций с примерами кода

http://files.amperka.ru/store-media/products/yodo/media/yodo-book.pdf - с картинками)

http://learn.javascript.ru/

 

Спасибо! Я прописал так, но теперь при загрузке на плату пишет:

ERROR: Prompt not detected - upload failed. Trying to recover... и "BUSY" горит постоянно.

 

Хмм. Попробуйте обновить прошивку
http://wiki.amperka.ru/js:ide#обновление_прошивки

 

Я прошил плату, но всё равно какие-то ошибки выдает.... в таком роде

Or pins with DAC output are:
A4 A5
You can also use analogWrite(pin, val, {soft:true}) for Software PWM on this pin
ERROR: Pin C2 is not capable of PWM Output
Suitable pins are:
A0 A1 A2 A3 A6 A7 A8 A9 A10
A11 B0 B1 B3 B4 B5 B6 B7 B8
B9 B10 B11 B13 B14 B15 C6 C7 C8
C9
Or pins with DAC output are:
A4 A5
You can also use analogWrite(pin, val, {soft:true}) for Software PWM on this pin
ERROR: Pin C2 is not capable of PWM Output

 

http://cxem.net/arduino/arduino68.php

 

вот уже с сервами
только правильно подключите внешнее питание для серв чтобы дуню не спалить
http://arduino-diy.com/arduino-servodvigateli-dzhoystik-dlya-upravleniya

 

Спасибо! Но у меня. Искра. Мне джава скрипт нужен

 

пардон, не туда сунулся спросоня )))))

 

А... да. Поменяйте серву с P7 на любой другой. А то вы выбрали единственный без PWM
Серва для работы использует ШИМ. Ножки, умеющие ШИМ обозначены знаком "~"

Код (Javascript):

var servo = require ('@amperka/servo').connect(P6, {valueMin:0, valueMax:1});

var servo2 = require ('@amperka/servo').connect(P8, {valueMin:0, valueMax:1});

setInterval(function() {
    servo.write(analogRead(A0));
    servo2.write(analogRead(A1));
}, 100);
 

 

Вот только это просёк! Я к аналоговым подключал его, теперь перенёс на Р9 и Р8 серваки и заработало!
Теперь осталось бы светодиод прописать. Я его так написал, вроде должно работать, но серваки начинают судорожно трестись и светодиод мигать и плата то отключается, то подключается.
Помогите ещё с этим разобраться!

var servo = require ('@amperka/servo').connect(P8,{valueMin:0, valueMax:1});

var servo2 = require ('@amperka/servo').connect(P9,{valueMin:0, valueMax:1});

var led = require ('@amperka/led').connect(P10).turnOn();

setInterval(function() {
servo.write(analogRead(A0));
servo2.write(analogRead(A1));
}, 100);

setInterval(function() {
led.brightness(digitalRead(A2));
}, 100);