при сканирования i2c шины Код (C++): #include <Wire.h> void setup() { Wire.begin(); Serial.begin(9600); // Задаем скорость обмена - 9600 бод while (!Serial); // В цикле проверяем сериал порт Serial.println("\nI2C Scanner"); // Выводим надпись в терминал "nI2C Scanner" } void loop() { byte error, address; // 8-ми битное беззнаковое целое число, в диапазоне 0..255 int nDevices; // создаем переменную nDevices Serial.println("Scanning..."); // Выводим в терминал "Scanning..." nDevices = 0; // Обнуляем переменную nDevices for(address = 1; address < 127; address++ ) // В цикле перебираем адрес 1...127 { Wire.beginTransmission(address); // Забираем значение адреса в переменную - address error = Wire.endTransmission(); // Забираем значение функции в переменную - error if (error == 0) // проверяем переменную error, равна ли она - 0 { // Если да,то все ок - выполняем код Serial.print("I2C device found at address 0x"); // Выводим в терминал "I2C device found at address 0x" if (address<16) // Проверяем значение переменной, меньше оно 16? Serial.print("0"); // Выводим 0 Serial.print(address,HEX); // Выводим наш адрес, при этом переводим его в 16 форму исчисления (HEX) Serial.println(" !"); // Выводим подряд несколько пробелов и ! nDevices++; // (инкремент)увеличиваем значение переменной } else if (error==4) // Если error равен 4, выполняем следующий код { Serial.print("Unknow error at address 0x"); // Выводим на экран "Unknow error at adress" if (address<16) // И повторяется то, что было выше ... Serial.print("0"); // Вывод - 0 Serial.println(address,HEX); // Вывод адреса.. } } if (nDevices == 0) // Если же переменная nDevices равна - 0 Serial.println("No I2C devices found\n"); // Выводим что никаких устройств обнаружено не было else Serial.println("done\n"); // Пишем что все хорошо, переводим каретку на новую строку delay(5000); // Задержка 5 секунд (задержка нужна, чтобы данные кучей не летели в порт) } получил следующие Код (Text): Scanning... Unknow error at address 0x18 Unknow error at address 0x1C Unknow error at address 0x5C Unknow error at address 0x68 No I2C devices found Что это значит и можно ли исправить
Это значит неизвестная ошибка. Исправить можно, если подключить к шине логический анализатор и разобраться в том, что там идет не так.
