invalid suffix on integer constant

проблема такая:
собираю робота по проекту https://github.com/beetle-ringo/arduino

но у меня дугой ик-приемник и пульт выдает сигнал с буквами: 93A5B961.
я этот сигнал дописываю в подключаемый файл со списком сигналов:
const long IR_COMMAND_BACKWARD_LEFT_CODES[] = { 68423, 2057, 9, 93A5B961 };
при компиляции пишет:
In file included from sketch_feb07a.ino:7:0:
D:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\IRremote/ir_command_codes.h:18:65: error: invalid suffix "A5B961" on integer constant
const long IR_COMMAND_BACKWARD_LEFT_CODES[] = { 68423, 2057, 9, 93A5B961 };

как заставить ардуино принять этот сигнал с пульта 93A5B961 ?

спс

 

Переведите из HEX в десятичное на калькуляторе

 

0x93A5B961

 

спасибо, через 0х прописал