(Iskra js + troyka shield) + l293d motor shield

Можно ли это все дело связать, если да где можно найти информацию?

 

http://zelectro.cc/L293D, посмотри как пример, и реализуй на js
http://wiki.amperka.ru/js:motor#hbridge

 

Подскажите, пожалуйста, есть такая сборка

Непонимаю как из двух инпутов на l293d сделать один phasePin из референса ниже? (пытаюсь подключить искру)

Код (Javascript):

var myMotor = Motor.connect({phasePin: P8, pwmPin: P9, freq: 100});

 

Чтож, не уверен, что решение является правильным, но работает

Код (Javascript):

var myReceiver = require('@amperka/ir-receiver').connect(P6);
var Motor = require('@amperka/motor');
var myMotor = setDirection(P7);

var PULT = {
  "UP": 66947703,
  "RIGHT": 67045623,
  "DOWN": 67019103,
  "LEFT": 66882423,
  "OK": 66849783,
  "ONE": 66953823,
  "TWO": 67002783,
  "THREE": 67027263,
  "FOUR": 66896703,
  "FIVE": 66872223,
  "SIX": 66972183,
  "SEVEN": 66864063,
  "EIGHT": 66904863,
  "NINE": 66939543,
  "STAR": 66915063,
  "ZERO": 66923223,
  "HASH": 16732845
};

myReceiver.on('receive', function(code, repeat) {

  switch(code) {
    case PULT.LEFT:
      myMotor = setDirection(P7);
      myMotor.write(1);
      break;
    case PULT.RIGHT:
      myMotor = setDirection(P8);
      myMotor.write(1);
      break;
    default:
      myMotor.write(0);
  }

});

function setDirection(direction) {
  return Motor.connect({phasePin: direction, pwmPin: P9, freq: 100});
}
 

 

День добрый !
Воспользовался твоим кодом внедрил в робоняшу )) .Подскажи как сделать чтобы при нажатии кнопки мотор крутился ,а при отжатее останавливался ? Заранее спасибо