IsraJS + BT-05 + miniQ (Решено)

Связка IskraJS+моторшилд(Тройка)+BT-05(Тройка)+Arduino BT Joystick+miniQ
Пытаюсь запустить с таким кодом

Код (Javascript):

var SPEED = 0.5;

var marsohod = require('@amperka/robot-2wd')
.connect();

Serial3.setup(9600);
var bt = require('@amperka/bluetooth').connect({
  serial: Serial3,
  speed: 9600,
  kPin: P3,
  lineEnding: '#'
});


bt.on('data', function(data){
     print(data);

if (data === 'b=1') {
marsohod.go({l: SPEED, r: SPEED});
}
if (data === 'b=2') {
marsohod.go({l: -SPEED, r: -SPEED});
}
if (data === 'b=3') {
marsohod.go({l: 0, r: SPEED});
}
if (data === 'b=4') {
marsohod.go({l: SPEED, r: 0});
}

});
 

Срабатывает один раз...после bt-05 не принимает команды
Уважаемые форумчане направьте на путь истины!

 

у меня тоже только с esp8266

 

Переписал код

Код (Javascript):

var led = require('@amperka/led')
.connect(P2);
var Motor = require('@amperka/motor');
var myMotor1 = Motor.connect(Motor.MotorShield.M1);
var myMotor2 = Motor.connect(Motor.MotorShield.M2);

Serial3.setup(9600);
var bt = require('@amperka/bluetooth').connect({
  serial: Serial3,
  speed: 9600,
  kPin: P3,
  lineEnding: '#'
});


bt.on('data', function(data){
     print(data);

if (data === 'b=1') {
led.turnOn();
}
if (data === 'b=2') {
led.turnOff();
}
if (data === 'b=3') {
  myMotor1.write(-0.85);
  myMotor2.write(0.85);
}
if (data === 'b=4') {
  myMotor1.write(0.85);
  myMotor2.write(-0.85);
}

});

 

светодиод мигает...не зависает...в консоле данные передаются, как только включаю моторы данные в консоли останавливаются моторы крутятся, но больше не реагируют на bt

 

что не так...может кто знает ответ?

 

Проседает питание, не хватает мощности

 

В целом ошибка найдена...может кому поможет.
Кстати код оказался вполне жизнеспособен.
В своем посте я забыл указать, что BT-05 я подсоединил через Troyka Slot Shield...здесь и крылась ошибка.
Так как при единственном возможном варианте подключения модуля к шилду "контакт K" втыкается как раз в pin5, уже занятый мотор шилдом...
Вариант решения выгнуть/срезать ножку на слот шилде...или скинув джампер перепаять контакт например к pin8 + необходимо изменить pin5 на pin8 в билиотеке motor.js...или подсоединять BT-05 проводами, забив на
Troyka Slot Shield.