Я споткнулся на нём и не знаю что делать. Если что у меня 3-годовой курс по робототехники закончен. И я не нуб.
@Дип Шифр, ну и какие у вас проблемы? Под названием JoyStick Shield скрывается 2-х осевой джойстик (2 переменных резистора) и четыре кнопки, и как их "программировать" полон интернет примеров.
@Дип Шифр, начнем с того, как вы собирались использовать этот шилд? Примеры - кнопки и джойстик. @Пушной звер, наверное написанием лендинг пейджей, презентаций и ютуб роликов - вот и готов робототехнический стартап, ищем инвестора и гуглим как работать с кнопкой.
Подключить просто. Для этого просто надеваешь этот шилд поверх платы(например Arduino Uno ) Программировать, вот тебе два примера: На Си(Предпочтительнее): Код (C++): char simvol = '0'; void read_button() // Читаем цифровые пины (2-8) на плате Arduino Uno { if (!(PIND&(1 << 2))) {simvol = 'A';} else if (!(PIND&(1 << 3))) {simvol = 'B';} else if (!(PIND&(1 << 4))) {simvol = 'C';} else if (!(PIND&(1 << 5))) {simvol = 'D';} else if (!(PIND&(1 << 6))) {simvol = 'E';} else if (!(PIND&(1 << 7))) {simvol = 'F';} else { simvol = 'N'; } // N - No */ } void USART_init() // Настраиваем USART { // Настройка скорости передачи UBRR0L = 103; UBRR0H = 0; UCSR0B = 1 << TXEN0; // Разрешаем передачу по USART UCSR0C = (1 << UCSZ01)|(1 << UCSZ00); // 8-bit } void TransmitByte_USART(unsigned char data) { while(!(UCSR0A&(1 << UDRE0))); // Ждем освобождения буфера UDR0 = data; // Записываем в буфер } int main() { USART_init(); while(1) { read_button(); TransmitByte_USART(simvol); } } На Arduino: Код (C++): char simvol = 'N'; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if (digitalRead(2) == 0) {simvol = 'A';} else if (digitalRead(3) == 0) {simvol = 'B';} else if (digitalRead(4) == 0) {simvol = 'C';} else if (digitalRead(5) == 0) {simvol = 'D';} else if (digitalRead(6) == 0) {simvol = 'E';} else if (digitalRead(7) == 0) {simvol = 'F';} else {simvol = 'N';} Serial.print("Button:"); Serial.println(simvol); Serial.print("X: "); Serial.println(analogRead(A0)); Serial.print("Y: "); Serial.println(analogRead(A1)); } Скорее всего уже поздно, ну может все таки кому пригодиться Эти программы можно спокойно копировать и вставлять прям в Arduino IDE