Mega2560, быстрая библиотека для UART (типа CyberLib)

Вот потихоньку курю, жаль, что не нашел на русском....
For interrupt driven USART operation, theGlobal Interrupt Flag should be cleared (and interrupts globally disabled) when doing theinitialization.
А в примерах нигде такого нет!

 

см. книгу А.В. Евстисфеева по семейству Mega.
Я свои первые дашики переводил аккуратно в ворд-файл, через гугл, а потом с гугла на русский переводил. Парочки хватило и начал по аглицки читать

 

Я еще обычно делаю буфер на прием и на передачу.
Записал в буфер - свободен.
Закончилась передача байта - проверил есть еще что в буфере для передачи.
На приеме - так же считали - закинул в буфер, а main() (loop() )пускай от туда вытаскивают и обрабатывают.

 

Так на какой BAUDRATE у вас все работает?

 

Мне буферизация для UART не подойдет, т.к. нужно отлавливать пакет данных с определенным адресом: если байт не начало пакета или не "наш" адресс, то сразу же отправляем в другой UART. Если да, то обработка и отправка во второй UART. В общих словах как-то так...
GSM-модуль взят из другого рабочего проектам там он работает на 19200. пульт еще не делал, так как застрял с UART

Мы отвлеклись о темы: мне нужен рабочий код для работы с UART.
Есть тут человек, который реально с ним работал без Serial и может помочь?

 

Ну я рельно работал с UART. 19200 бод это вообще ни о чем. За время приема или отправки одного байта процессор успевает выполнить около 8 тысяч инструкций. Вам вообще не надо трогать код работающий на отправку. Используйте стандартную библиотеку и не парьтесь. Все там успеет отправиться 500 раз. Надо только сделать простенький диспетчер приема даных на прерывании со входного порта. Я вот только не понял у вас три порта задействовано - 1 на прием и 2 на передачу или как еще? И чем "другой UART" отличается от "второй UART"?

 

Да буферизация ничего не задержит.
Буферизация помогает не потерять байт, если обработка дольше приема, да и ждать окончания передачи не требуется.
Закинул несколько байт, не ожидая окончания передачи, а они выдаются один за другим по прерываниям.

Разбираться с регистрами долго, сгенерил код в ICC посмотрите такие же ли у вас значения загружаются. Билдер никогда не подводил.

Спойлер: Код:

Код (C++):

//ICC-AVR application builder : 23.11.2019 10:45:10
// Target : M2560
// Crystal: 16.000Mhz

#include <iom2560v.h>
#include <macros.h>

void port_init(void)
{
PORTA = 0x00;
DDRA  = 0x00;
PORTB = 0x00;
DDRB  = 0x00;
PORTC = 0x00; //m103 output only
DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD  = 0x00;
PORTE = 0x00;
DDRE  = 0x00;
PORTF = 0x00;
DDRF  = 0x00;
PORTG = 0x00;
DDRG  = 0x00;
PORTH = 0x00;
DDRH  = 0x00;
PORTJ = 0x00;
DDRJ  = 0x00;
PORTK = 0x00;
DDRK  = 0x00;
PORTL = 0x00;
DDRL  = 0x00;
}

//UART0 initialize
// desired baud rate: 19200
// actual: baud rate:19231 (0,2%)
// char size: 8 bit
// parity: Disabled
void uart0_init(void)
{
UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR0A = 0x02;
UCSR0C = 0x06;
UBRR0L = 0x67; //set baud rate lo
UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi
UCSR0B = 0x98;
}

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:iv_USART0_RXC
void uart0_rx_isr(void)
{
//uart has received a character in UDR
}

//UART1 initialize
// desired baud rate:19200
// actual baud rate:19231 (0,2%)
// char size: 8 bit
// parity: Disabled
void uart1_init(void)
{
UCSR1B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR1A = 0x02;
UCSR1C = 0x06;
UBRR1L = 0x67; //set baud rate lo
UBRR1H = 0x00; //set baud rate hi
UCSR1B = 0x98;
}

#pragma interrupt_handler uart1_rx_isr:iv_USART1_RXC
void uart1_rx_isr(void)
{
//uart has received a character in UDR
}

//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
XMCRA = 0x00; //external memory
XMCRB = 0x00; //external memory
port_init();
uart0_init();
uart1_init();

MCUCR  = 0x00;
EICRA  = 0x00; //pin change int edge 0:3
EICRB  = 0x00; //pin change int edge 4:7
PCICR  = 0x00; //pin change int enable
PCMSK0 = 0x00; //pin change mask
PCMSK1 = 0x00; //pin change mask
PCMSK2 = 0x00; //pin change mask
EIMSK  = 0x00;
TIMSK0 = 0x00; //timer0 interrupt sources
TIMSK1 = 0x00; //timer1 interrupt sources
TIMSK2 = 0x00; //timer2 interrupt sources
TIMSK3 = 0x00; //timer3 interrupt sources
TIMSK4 = 0x00; //timer4 interrupt sources
TIMSK5 = 0x00; //timer5 interrupt sources
PRR0   = 0x00;
PRR1   = 0x00;
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}

//
void main(void)
{
init_devices();
//insert your functional code here...
}

 

 

Я бы убрал ожидание окончания передачи в Вашем коде и попробовал.
Не стоит зависать до окончания передачи в прерывании на прием.