Уважаемые друзья! Если у кого есть опыт написания (адаптации) драйвера для Raspberry Pi 4 Задача получить видеопоток и звук на Raspberry Pi 4 B через интерфейс MIPI CSI2. Сигнал отправляется с десериализатора ds90ub940. Какой нужен стек, чтобы можно было зацепить сигнал утилитой типа gstreamer или ffmpeg. В приницпе рабочий драйвер под камеру (сенсор) у нас есть. Но как я понимаю надо его изучить и изменить исходя из нашего стандарта на MIPI CSI2. Может быть кто-то уже проделывал подобные работы и успешно их решил. Заранее всем спасибо за консультацию и ответ. С уважением alexast
