Monster moto shield управления клапаном АРДУИНО

Здраствуйте, столкнулся с проблемой управления клапаном управления потоком воды.
Клапан на 12В в котором краном управляет електродвигатель с микросхемой к которой подходит 4 кабеля:
Постоянный +
Постоянный минус –
И два управляющих кабеля
Управляется клапан ШИМ сигналом изменяемого напряжения
Если в один кабель подать - вращения в одну сторону … если в другой – в другую.
и при етом регулируя шим сигнал регулируется скорость вращения двигателя клапана

Хочу реализовать управления с помочью контролёра Ардуино и Monster moto shield.

Если подключить осциллограф к выводам Monster moto shield и управлять им с Ардуино он прекрасно меняет скважность и напряжения (так как должно быть)…. Но если подключить его к клапану, то клапане не воспринимает регулировку …. так как от общей массы и от moto shield канала идет постоянно 12 вольт
Никак не могу решить эту головоломку…

 

Интересная фраза...

что хотел этим сказать автор?