Motor Shield и Серво

Недавно получил оригинальный Motor Shield r3. И серво TowerPro SG-5010.

Как правильно подключить к шилду? В какой пин всовывать мотор?
Что делать, если шилд под Uno, а у меня Mega?
Заранее благодарен. Желательно подробно, с фотографиями, и не на профессиональном языке.

 

1. Шилды для Уно должны вставать на Мегу как родные.
2. Для сервопривода шилд не нужен, они управляются любой ногой с ШИМом.

 

Спасибо, но не хочется зря терять такое чудо. Можно ли совет, куда подключать шлейф? У меня шлейф с тремя входами.

 

А шилд вообще будет использоваться для управления моторами? Если нет, то зачем его втыкать? Оставьте на будущее.
Шлейф с тремя контактами втыкается только в шилд для датчиков, там специально под такие шлейфы все разведено. Чтобы воткнуть в другое место, придется от разъема шлейфа растягивать провода в питание, землю и сигнал.

 

Я хотел сделать подобие машинки, и к шилду подключил два DC мотора. Получается, что нужно распиливать шлейф?

 

Кстати я не нашёл разъёма под датчики

 

Разъемы под датчики на этом шилде.

 

Покупать ещё один шилд?

 

Ага. Либо распиливать, либо вынуть контакты из разъема, либо воткнуть в разъем проводки.

 

Покупать шилд ради подключения одного датчика я бы не стал
Проще шлейф сервы доработать.

 

Вот ужас! Буду пилить новенький мотор.Это, наверное, лучший выход

 

А мотор-то зачем пилить?
В любом случае лучше сперва все собрать и отладить без распиливания и прочих необратимых изменений. Пилить только тогда, когда все правильно заработает и будет устанавливаться на свое штатное место.

 

Я имел ввиду шлейф. Кстати на шилде нашёл оранжевый OUT. Залил скетч пантографа - мотор просто пищит.

 

Я не ставил конденсатор, может из-за этого?

 

Что-то какая-то каша) Можно рисунок, или фотографию? что вы куда вставляете? Где на шилде оранжевый OUT?

 

Извиняюсь за качество, но в целом всё можно увидеть.

 

Ага. Понял. А при чём тут пантограф? Для подключения сервопривода моторшилд совсем не нужен.

 

А можно подключить через шилд? Не хочу, чтобы зря пропадал.

 

Можно. Концы в землю, питание и сигнал. Все пины проброшены через шилд напрямик.

 

Спасибо.