С помощью Motor-Shield который у вас в наличии (https://amperka.ru/product/arduino-motor-shield) сколькими шаговыми моторами можно управлять? Судя по фото можно подключить только один.
К сожалению у поставщиков, с которыми мы сейчас работаем нет таких. Вам стоит обратиться к фридуинщикам или собрать «свой» motorshield на breadboard'е на базе другого, более продвинутого чипа.