Motor Shield и 2 шаговика

Помогите, пожалуйста. Есть Arduino Uno, две платы MotorShield(2A) и два шаговика. Как все это собрать в этажерку, чтобы отдельно управлять каждым двигателем?

 

Один Motor Shield с шаговиком будет управляться так же как и обычно - через библиотеку.
Подробности тут http://wiki.amperka.ru/продукты:motor-shield#управление_через_готовую_библиотеку

На втором Motor Shield нужно снять джамперы и припаять проводочки к другим управляющим пинам. Подробнее тут http://wiki.amperka.ru/продукты:motor-shield#контакты_выбора_управляющих_пинов

Затем для управления вторым Motor Shield точно так же использовать библиотеку, только создавать объект для нестандартных пинов, так как написано в комментариях к примеру с библиотекой

Код (C++):

// Если использовать Motor Shield на нестандартных пинах,
// конструктор будет выглядеть иначе.
// Например, для пинов 8, 9, 10, 11 конструктор будет таким:
// StepperAmperka motor = StepperAmperka(200, 8, 9, 10, 11);