Motor Shield v3

Тема в разделе "Схемотехника, компоненты, модули", создана пользователем Chris, 22 июл 2012.

  1. Chris

    Chris Нерд

    Хочется взять Motor Shield v3 для управления четырьмя двигателями квадрокоптера, моторы будут вот такие http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14737 регуляторы http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11616

    Вопрос в том, смогу ли я через PWM управлять с помощью Motor Shield v3 данными регуляторами, все же моторами самими наверное нет...
     
  2. nailxx

    nailxx Официальный Нерд Администратор

    ESC контролируются точно так же, как и сервы: через помесь PWM и PPM на 50 Гц. Поэтому управлять регуляторами можно через Servo.write:

    0 — полный назад
    180 — полный вперёд