Подскажите, пожалуйста, используем проект амперки: http://amperka.ru/product/arduino-motor-shield http://wiki.amperka.ru/продукты:motor-shield Управление через готовую библиотеку Собственно вопрос: как сделать с учетом готовой библиотеки отключение двигателя?
Вам нужно именно отключить двигатели (полностью снять питание) или остановить вращение, но оставить их в режиме удержания?
