Доброго времени суток. Изучил много документации по данному акселерометру. И, как я прочитал в старом datasheet(https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/PS-MPU-6000A.pdf), у данного акселерометра присутствует прерывание по свободному падению. Но никак не могу понять, как включить именно данный тип прерывания, а не прерывания по изменению положения?
Да, видел данный текст. Но не понял как применить это на практике. Т.е. как использовать это в скетче ардуино?