MPU-6050 и прерывание по свободному падению

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем alexsvk, 24 июл 2019.

Метки:
  1. alexsvk

    alexsvk Нуб

    Доброго времени суток. Изучил много документации по данному акселерометру. И, как я прочитал в старом datasheet(https://www.cdiweb.com/datasheets/invensense/PS-MPU-6000A.pdf), у данного акселерометра присутствует прерывание по свободному падению. Но никак не могу понять, как включить именно данный тип прерывания, а не прерывания по изменению положения?
     
  2. NikitOS

    NikitOS Король шутов Администратор

     
  3. alexsvk

    alexsvk Нуб

    Да, видел данный текст. Но не понял как применить это на практике. Т.е. как использовать это в скетче ардуино?