Multiservo и i2c.

Помогите пожалуйста есть ардуина master общается с второй (slave) по i2c. У каждой свой адрес в шине заявлен. Ко второй подключен multiservo shield. Как сделать чтоб второй ардуино (слейв) работал в роли мастера для шилда и не конфликтовал при этом с первой ардуиной. Копался в библиотеке, пробовал но ничего не получилось.

 

Какая каша у вас в голове. В сети должен быть только один мастер, а остальные слейвы. Это вопрос принципа. Есть начальник он один, а есть подчиненные. А если каждый подчиненый будет мнить себя начальником то будет бардак. Если к примеру начальник уезжает в отпуск, то он оставляет за себя И.О. , который и будет начальником. Или же подчиненый решает отдать команду другому подчиненому, то сначало он заявку ложит на стол начальнику, а уже начальник отдает команду. Альтернатива хаос в делах.

 

Мастер может вести себя как слейв косвенно. Вот пример:


Master


// Written by Nick Gammon
// February 2012

#include <Wire.h>

const byte MY_ADDRESS = 25;
const byte SLAVE_ADDRESS = 42;
const byte LED = 13;

void setup()
{
Wire.begin (MY_ADDRESS);
Wire.onReceive (receiveEvent);
pinMode (LED, OUTPUT);
} // end of setup

void loop()
{

for (int x = 2; x <= 7; x++)
{
Wire.beginTransmission (SLAVE_ADDRESS);
Wire.write (x);
Wire.endTransmission ();
delay (200);
} // end of for

} // end of loop

void receiveEvent (int howMany)
{
for (int i = 0; i < howMany; i++)
{
byte b = Wire.read ();
digitalWrite (LED, b);
} // end of for loop
} // end of receiveEvent


Slave

// Written by Nick Gammon
// February 2012

#include <Wire.h>

const byte MY_ADDRESS = 42;
const byte OTHER_ADDRESS = 25;

void setup ()
{
Wire.begin (MY_ADDRESS);
for (byte i = 2; i <= 7; i++)
pinMode (i, OUTPUT);
Wire.onReceive (receiveEvent);
} // end of setup

void loop()
{
int v = analogRead (0);
Wire.beginTransmission (OTHER_ADDRESS);
Wire.write (v < 512);
Wire.endTransmission ();
delay (20);
} // end of loop

// called by interrupt service routine when incoming data arrives
void receiveEvent (int howMany)
{
for (int i = 0; i < howMany; i++)
{
byte c = Wire.read ();
// toggle requested LED
if (digitalRead (c) == LOW)
digitalWrite (c, HIGH);
else
digitalWrite (c, LOW);
} // end of for loop
} // end of receiveEvent

 

Очевидные решения:
а) сделать мастером ту, к которой подключен шилд;
б) между ардуинами использовать не I2C, а другой интерфейс;