Никак не разберусь: как подключать (прописывать в скетче) аналоговое устройство на ВХОД D через этот шилд? Пробую подключить потенциометр через порты шилда D2, 3, 5, 6, 7 ,8 - никакой реакции (и через стандартные, и через т.н. Dn) Причем через А0-А3 все работает. Но, к сожалению, нужно именно через D, так все A уже заняты
Вы можете настроить аналоговые порты, чтобы они работали как цифровые, но не наоборот. Данная плата забирает порты A4 и A5, Вам остаются порты A0-A3. Есть 2 варианта. 1. Использовать Arduino Leonardo или Iskra Neo если данный шилд поддерживает их. 2. Использовать мультиплексор, к примеру CD4051. UPD. Данный шилд поддерживает Iskra Neo, на странице описания. При использовании CD4051, Вам понадобится 3 свободных цифровых пинов. Как это выглядит Подробнее тут - http://arrduinolab.blogspot.ru/2014/05/blog-post.html, плюс поиск Arduino CD4051.
Беда ( А Arduino Mega, случаем, не совместима с multiservo shield? И, если да, то как их физически подключать друг к другу? + не совсем понял "выгоду" использования Леонардо: там так же порты с А0 по А3 будут доступны? Или нет?
По идее должна, учитывая такое заявление Но лучше уточнить у Амперки. Как и на Uno. Но есть нюанс, Arduino Mega 2560 должна быть R3 (не сильно древняя одним словом). У Леонардо или Iskra Neo, I2C на других ножках, а именно на 2 и 3 цифровом пине. Да и аналоговых 12 шт. Тут есть краткое сравнение Uno и Леонардо или Iskra Neo - http://amperka.ru/product/arduino-leonardo. UPD. Так же не забывайте, можно оставить UNO и расширить выходы при помощи той же CD4051 или аналогичных микросхем.
А вот тут вопрос. У меги i2c на 20 и 21 пине. А туда ноги мультисерво шилда не встают при нормальном подключении. Чего-то я хз, как мегу и шилд в этом случае дружить? Дельный совет. По идее, Леонардно мне с головой хватит в этом случае. Кстати, я правильно понял, на Леонардо те пины, которые не вынесены на шилд в специальные "тройные" Dn пины, можно будет нормально использовать как аналоговые, подключая через пины ("боковые") шилда?
По ногам Вы правы, но в версии R3 на Uno, Leonardo (или Iskra Neo) и Mega их начали дублировать перед пином AREF (сначала SCL, SDA, AREF, GND, 13), как раз для совместимости. Благодаря этому можно обеспечить совместимость данного шилда. Именно так и устроен данный шилд - https://github.com/amperka/Multiservo/blob/master/hardware/multiservo-sch.pdf. Да можно, вот все аналоговые пины Леонардо - Analog Inputs: A0-A5, A6 - A11 (on digital pins 4, 6, 8, 9, 10, and 12). Гребенку D3, D2 использовать не сможете, там I2C, это, что вижу с ходу.
А вот это реально для меня откровением стало. Я правильно понял, что указанные Вами пины (4, 6, 8, 9, 10, and 12) - ПВМ, хотя возле них нет значка "~"? И сразу второй вопрос: чтобы эти пины работали как аналоговые, их в скетче нужно называть 4, 6, 8... или A6, A7, A8... ?
Я не совсем понимаю, что такое ПВМ. Эти пины работаю как в цифровом, так и в аналоговом режиме. Знак ~ не относится к аналоговым портам, ими обозначаются порты ШИМ. Нужно обращаться к ним A6, A7, A8.
