nema 17 кнопка и лампочка

здравствуйте помогите решить проглему, нажимаю на кнопку все срабатывает хорошо но если питание оставить включеным драйвер начинает грется


#include <Stepper.h>
#include <Bounce2.h>
Bounce debouncer = Bounce();
uint8_t LED = 13;
int KNOPKA = 4; // пин кнопки

long KNO1 = 0; // Исходное значение для таймера.
long KNO2 = 2000; // 200 миллисекунд предотвращения повторного нажатия

const uint8_t myStepper3 = 20; // количество шагов
Stepper Steppe(myStepper3, 8, 9, 10, 11);


void setup() {
Steppe.setSpeed(40);
pinMode(KNOPKA, INPUT_PULLUP);
debouncer.attach(KNOPKA);
debouncer.interval(5);
pinMode(LED,OUTPUT);


}

void loop() {



unsigned long r = millis();
if(digitalRead(KNOPKA) == 0){

debouncer.update();
int KNOPKA= debouncer.read();


if(r - KNO1 > KNO2){
for (int i=0; i < myStepper3; i++){
if ( myStepper3- i == HIGH)
digitalWrite(LED,LOW);
else
{ digitalWrite(LED,HIGH);}
Steppe.step(1);};
if ( delay == HIGH)
digitalWrite(LED,LOW);
else
{ digitalWrite(LED,HIGH);}
delay(2000);

{ Steppe.step(-20);
digitalWrite(LED,LOW);
};

KNO1 = r;
}
}
}

 

Все электроприборы греются, если их оставить включенными.

 

ну он же, на удержание работает.

 

на сколько я понял дело в библиотеке Stepper.h , она использует 2обмотки мотора чтобы он крутился
но при завершении процессов скетча отключается только 1 обмотка

 

он же, на удержание работает.

 

нет нажал отпустил кнопку он делает 20 шаг ждет 2сек делает -20шаг выкл + задействована лампочка

 

обмотку нажал отпустил?... понятно...
драйвер отпусти, у него входы специальные должны быть, для отключения нагрузки.

 

мне-бы лутше чтобы не через вход а через скетч все выключалось

 

драйвер питается от ардуино подключаю питание и пока не нажму на кнопку ничего не греется. соответственно дело не в питании

 

а в чем???
может в том, что от ардуины питать двигателя низя или что он на удержание работает и удержание нужно выключить? )

возьми нармальный драйвер, вроде

или почитай как оно вообще устроено и должно работать.

 

я имею виду что дело не в ардуино и не в драйвере а в скетче

 

ну ОК, давайте скетч посмотрим
Можете обьяснить. что вы пытаетесь сделать в коде, который цитирую ниже, особенно во второй строке отрывка ?

Код (C++):

for (int i=0; i < myStepper3; i++){
if ( myStepper3- i == HIGH)
digitalWrite(LED,LOW);
else
{ digitalWrite(LED,HIGH);}
Steppe.step(1);};

И еще интересное место

Код (C++):

if ( delay == HIGH)

что-то не нашел в вашем коде, где вы описали переменную delay и чему она равна

 

чтобы лампочка горела когда мотор вращается

 

тогда вопрос два - при каких значениях i лампочка будет гореть, как вы думаете?

 

HIGH вкл и LOW выкл

 

давайте не тупите. Я вас не про занчение пина лампы спрашиваю, а про переменную <i> Эта переменная у вас в цикле for меняется от 0 до 19. Так при каких <i> лампочка будет гореть?

 

думаю 19

 

ну ладно, у нас тут не викторина поле чудес, в угадайку играйте сами.
Удачи

 

спасибо за помощь

 

ну так подправь скетч-то. Выкинь библиотеку глюченную, напиши свой обработчик драйвера, вообще разберись, как работает шаговый двигатель, как шаги организовать с максимальным КПД (чтоб ничего не грелось).